核心结论：若轿车停放时被货车撞击且货车全责，您可通过以下步骤处理：1.固定证据并报警；2.联系保险公司定损；3.协商赔偿或通过法律途径追偿；4.特殊场景下注意额外程序。以下分情况详细说明：

1. 固定证据并报警

• 现场处理：立即拍摄事故现场照片（包括车辆位置、碰撞痕迹、周围环境、货车车牌等），保留行车记录仪或监控录像（如有）。若货车司机在场，要求其出示驾驶证、行驶证及保险单，并记录联系方式。
• 报警义务：根据《道路交通安全法》第七十二条，发生交通事故应立即报警。交警到场后会出具《事故责任认定书》，明确货车全责，这是后续索赔的核心依据。若货车司机拒不配合或逃逸，需第一时间向警方说明情况。

2. 联系保险公司定损

• 报案流程：拨打自己车辆投保的保险公司客服电话，说明事故情况（时间、地点、责任方），按指引提交事故认定书、现场照片等材料。保险公司会安排定损员评估车辆维修费用。
• 定损注意事项：若对定损金额有异议（如维修项目遗漏或价格偏低），可要求保险公司复核或委托第三方评估机构出具报告。根据《保险法》第二十三条，保险公司应在30日内完成核定并赔偿。

3. 协商赔偿或通过法律途径追偿

• 协商解决：若货车司机或其保险公司认可责任，可直接协商赔偿方案（如支付维修费、交通费等）。建议签订书面赔偿协议，明确金额、支付方式及期限，避免后续纠纷。
• 法律追偿：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求货车司机及其保险公司赔偿车辆损失、误工费等合理费用。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任由保险公司在强制保险责任限额内赔偿，不足部分由商业险或侵权人承担。

4. 特殊场景下的额外程序

• 货车无保险或逃逸：若货车未投保交强险或逃逸，可向自己车辆的保险公司申请“代位求偿”（需提供事故认定书、对方信息等），由保险公司先行赔付后向货车方追偿。
• 车辆报废或重大损失：若车辆维修费用超过实际价值（通常为车损险保额的70%），可与保险公司协商按全损处理，由保险公司支付车辆残值及保险金。

温馨提示：处理过程中务必保留所有票据（如维修发票、交通费凭证），避免口头约定。若对流程有疑问或遇到复杂情况（如货车方拒赔、保险公司拖延），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供进一步指导。