关于无固定期限劳动合同的签署时间及其相关理解，这是一个涉及劳动者权益保障和用人单位管理的重要问题。下面，我将从定义、签订情形、解除与终止以及注意事项等方面，为您详细阐述无固定期限劳动合同的相关内容。

一、无固定期限劳动合同的定义

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者之间未约定具体终止时间的一种劳动合同形式。与有固定期限的劳动合同相比，它没有预设的终止日期，为劳动者提供了更为长期和稳定的就业环境。

二、签订无固定期限劳动合同的情形

1. 双方协商一致：在平等自愿的基础上，用人单位与劳动者可以就无固定期限劳动合同的签订达成一致。这是最直接且常见的签订方式。

2. 法定应当签订的情形：

   • 连续工作满十年：若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
   • 特定历史阶段与企业改制背景：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续在该用人单位工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同后：在劳动者无严重违反规章制度、因病或非因工负伤不能胜任工作等情形下，连续订立二次固定期限劳动合同后，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

3. 视为签订的情形：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定。

三、无固定期限劳动合同的解除与终止

尽管无固定期限劳动合同具有高稳定性，但并非不可解除或终止。其解除与终止主要依据以下情况：

1. 协商解除：用人单位与劳动者经协商一致，可以解除无固定期限劳动合同。

2. 法定解除：包括用人单位因劳动者严重违反规章制度、严重失职等法定情形而解除劳动合同，以及劳动者因用人单位未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等法定情形而解除劳动合同。

3. 终止情形：如劳动者开始享受基本养老保险待遇、死亡或被宣告死亡/失踪、用人单位被宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散等。

四、注意事项

在签订、履行及解除无固定期限劳动合同时，双方应注意以下几点：

1. 签订意愿：确保签订无固定期限劳动合同是基于双方的真实意愿，避免任何形式的强迫或误导。

2. 合同变更：如需变更无固定期限劳动合同的内容（如调整工作岗位、工作内容等），应遵循法定程序和协商一致的原则，并签订书面变更协议。

3. 合规操作：用人单位和劳动者都应充分了解并遵守《劳动合同法》关于无固定期限劳动合同的规定，以确保合同的合法性和有效性。

综上所述，无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定和安全的就业环境，但同时也允许在符合法律规定的情况下进行解除或变更。双方在签订、履行及解除此类合同时，应严格遵守相关法律法规，确保各自权益得到妥善保护。希望以上解答能对您有所帮助。