结论：消极怠工索要赔偿是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。

二、消极怠工索要赔偿的情况分析

1. 合法索赔与敲诈勒索的界限

   • 合法索赔：如果员工因公司违法行为（如拖欠工资、未缴纳社保等）而消极怠工，并以此为手段要求公司支付应得的赔偿或补发工资等，且索赔金额合理，那么这种行为通常不构成敲诈勒索。因为员工是在维护自己的合法权益，且索赔行为具有合法性和合理性。
   • 敲诈勒索：如果员工无正当理由消极怠工，并以此为手段向公司索要远超出其应得权益的财物，或者采用威胁、恐吓等非法手段迫使公司支付财物，那么这种行为可能构成敲诈勒索。因为员工的行为超出了合法索赔的范畴，具有非法占有的目的。

2. 具体案例分析

   • 案例一：员工因公司长期拖欠工资而消极怠工，并要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿。如果索赔金额合理，且员工未采用威胁、恐吓等非法手段，那么这种行为不构成敲诈勒索。
   • 案例二：员工无正当理由消极怠工，并威胁公司如果不支付高额“赔偿金”就将泄露公司商业秘密或采取其他损害公司利益的行为。这种行为可能构成敲诈勒索，因为员工的行为具有非法占有的目的，且采用了威胁手段。

三、法律建议

1. 对于员工：在索要赔偿时，应确保自己的行为合法合规，索赔金额合理，并避免采用威胁、恐吓等非法手段。如果与公司存在纠纷，建议通过协商、调解或法律途径解决。
2. 对于公司：如果认为员工的行为构成敲诈勒索，应及时收集证据并报警处理。同时，公司也应反思自身是否存在违法行为或管理不当之处，以避免类似纠纷的再次发生。

进一步思考：在实际操作中，判断消极怠工索要赔偿是否构成敲诈勒索需要综合考虑多种因素，包括员工的行为动机、索赔金额的合理性、是否采用非法手段等。因此，在遇到类似情况时，建议双方保持冷静，通过合法途径解决纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。