结论前置：是否需要叫拖车取决于车辆受损程度，若车辆仍可正常行驶，建议自行开去修理；若车辆无法正常行驶或存在安全隐患，则必须叫拖车。以下是具体分析：

1. 车辆仍可正常行驶的情况

   • 法律依据与责任承担：根据《道路交通安全法》第七十六条，对方全责意味着其保险公司需承担全部维修费用。若车辆仅是外观轻微刮蹭（如保险杠划痕、车门凹陷但不影响车门开关及行驶安全），且发动机、变速箱、悬挂系统等核心部件未受损，车辆仍可正常行驶的，您有权选择自行驾驶至修理厂。此时无需额外产生拖车费用，对方保险公司会按照实际维修费用进行赔付。
   • 操作建议：自行驾驶前需确认：1）车辆灯光、转向、制动系统正常；2）轮胎无严重损伤或漏气；3）无漏油、漏水等异常情况。若存在上述问题，即使车辆能“勉强行驶”，也可能因安全隐患导致二次事故，此时必须叫拖车。

2. 车辆无法正常行驶或存在安全隐患的情况

   • 法律依据与责任承担：若车辆因刮蹭导致无法启动（如发动机受损）、方向失控（如转向系统故障）、制动失效（如刹车管路破裂）或存在漏油、漏电等可能引发火灾、爆炸的风险，根据《民法典》第一千二百一十三条，对方保险公司需承担拖车费用及维修费用。此时您有权要求对方或其保险公司联系拖车，并将车辆拖至您指定的修理厂。
   • 操作建议：立即开启双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（高速公路需放置在150米外），并撤离至安全区域后报警。若对方拒绝配合叫拖车，可联系自己的保险公司申请“道路救援服务”（部分车险包含此项服务），或自行联系拖车公司并保留发票，后续向对方保险公司索赔。

补充说明：无论选择哪种方式，均需在事故现场拍照取证（包括车辆位置、刮蹭部位、对方车牌等），并保留维修清单、发票等凭证，以便后续理赔。若对理赔流程有疑问，可直接向我咨询。