结论：在农村街道未规划的情况下，在原先老地基上建院墙门楼是否合法，需视具体情况而定，主要取决于是否符合当地土地利用总体规划、是否经过合法审批以及是否符合宅基地使用规定。以下从不同角度进行分析：
一、符合土地利用总体规划且经过审批的情况
法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。如果您的建设行为符合当地的土地利用总体规划，并且已经经过了相关部门的审批，那么在原先老地基上建院墙门楼是合法的。
实际操作：在实际操作中，您需要向当地的土地管理部门或规划部门提出申请，提交相关的建设方案和图纸，经过审核批准后，方可进行建设。如果未经审批擅自建设，即使是在原先的老地基上，也可能面临被责令拆除或罚款等法律后果。
二、不符合土地利用总体规划或未经审批的情况
法律后果：如果您的建设行为不符合当地的土地利用总体规划，或者未经相关部门审批擅自建设，那么这种行为是违法的。根据《土地管理法》的规定，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款。
特殊情况：如果原先的老地基已经获得了合法的宅基地使用权证，且建设行为未超出宅基地的使用范围，但未经过规划审批，那么虽然可能面临一定的法律风险，但相较于完全未经审批的情况，其违法性可能相对较轻。不过，为了保障自身权益和避免不必要的法律纠纷，建议您还是尽快补办相关审批手续。
三、宅基地使用规定
宅基地范围：宅基地的使用范围通常包括住宅、附属用房（如厨房、厕所、杂物间等）和庭院等。院墙门楼作为宅基地的附属设施，其建设应当符合宅基地的使用规定。如果院墙门楼的建设超出了宅基地的使用范围，或者影响了相邻权人的合法权益（如通风、采光、排水等），那么这种行为可能是违法的。
相邻权保护：在建设院墙门楼时，您还需要注意保护相邻权人的合法权益。如果您的建设行为对相邻权人造成了损害或影响，那么您可能需要承担相应的法律责任。因此，在建设前，建议您与相邻权人进行充分沟通，确保建设行为不会对他们的合法权益造成损害。
建议：为了确保您的建设行为合法合规，我建议您在建设前先了解当地的土地利用总体规划和宅基地使用规定，并向相关部门咨询审批流程和要求。如果可能的话，最好聘请专业的律师或规划师进行指导和协助，以确保您的建设行为符合法律法规的要求。如果您在建设过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。