您好，关于您提出的“自有宅基地建房是否需要村里规划以及是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，关于是否需要村里规划，这主要取决于您所在的地区是否已经编制了村庄规划。根据自然资源部发布的《乡村地区”通则式”规划技术管理规定编制要求》，在未编制村庄规划的地区，现在采用“通用规则”来替代传统规划。这意味着，只要您的建房行为符合这些“通用规则”，即划定的村庄建设边界、层数、面积等明确上限，并且不触及永久基本农田、生态红线、历史文化保护区域等绝对不能动的区域，那么您就可以在自有宅基地上建房，而无需等待具体的村庄规划。

然而，如果您的地区已经编制了村庄规划，那么您就需要遵循这个规划来进行建房。村庄规划会明确规定哪些地可以建房、建房的层数和面积等具体要求，以确保乡村建设的有序进行。

接下来，关于建房是否合法的问题，这主要取决于您是否取得了相应的规划许可证。根据《城乡规划法》的相关规定，在城市、镇规划区内的宅基地上建房，需要办理建设工程规划许可证；在乡、村庄规划区内的宅基地上建房，则需要办理乡村建设规划许可证。这些许可证是确保您的建房行为符合规划要求、合法合规的重要凭证。

具体来说，申请宅基地建房需要提交一系列材料，包括《村民住宅建设和用地申请表》、户口簿及身份证影印件、退出原使用的住宅用地的承诺书（无旧住宅除外）、危房鉴定书（危房改建）、相邻建筑所有权人的同意协议、设计图等。村委会会审议这些申请材料，并征询村民意见后报镇乡人民政府。镇乡人民政府将对申请材料进行审核，符合条件的会现场确定规划用地范围，并绘制建设用地规划红线图。之后，根据新建、扩建或改建的不同情况，会分批报批并核发相应的许可证。

综上所述，自有宅基地建房是否需要村里规划取决于您所在的地区是否已经编制了村庄规划，而建房是否合法则主要取决于您是否取得了相应的规划许可证。只要您遵循相关规定和程序，就可以在自有宅基地上合法建房。希望这个解答能够对您有所帮助。