公司不付加班费而安排调休是否合法，主要取决于加班的具体类型。以下是对这一问题的详细分析：

1. 休息日加班

   • 合法情况：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。这意味着，在休息日加班的情况下，如果公司能够及时安排调休，那么不支付加班费是合法的。调休是对劳动者休息权的一种补偿方式，符合法律的规定。
   • 实际操作建议：劳动者在休息日加班后，应关注公司是否及时安排了调休。如果公司未安排调休，劳动者有权要求公司支付相应的加班费。

2. 工作日加班

   • 不合法情况：同样依据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。因此，在工作日加班的情况下，无论公司是否安排调休，都必须支付加班费。调休不能替代加班费的支付。
   • 实际操作建议：劳动者在工作日加班后，应保留好相关证据（如考勤记录、加班通知等），以便在必要时向公司主张加班费。如果公司拒绝支付，劳动者可以通过法律途径维护自己的权益。

3. 法定节假日加班

   • 不合法情况：法律明确规定，法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。法定节假日是劳动者的特殊休息时间，其休息权利受到法律的特殊保护。因此，在法定节假日加班时，公司必须支付加班费，不能用调休来替代。
   • 实际操作建议：劳动者在法定节假日加班后，应坚决要求公司支付加班费。如果公司试图以调休来替代加班费，劳动者应明确拒绝，并通过法律途径维护自己的合法权益。

额外建议与维权途径：

• 与公司协商：在遇到公司不支付加班费而安排调休的情况时，劳动者首先可以尝试与公司进行协商，表达自己的合理诉求，争取达成双方都能接受的解决方案。
• 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为。劳动监察部门将依法进行调查处理，并责令公司限期改正。
• 申请劳动仲裁或提起诉讼：如公司拒不改正其违法行为，劳动者还可通过申请劳动仲裁或向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需提供充分证据支持自己的主张，并依法追究公司的法律责任。

综上所述，公司不付加班费而安排调休是否合法，需根据具体的加班类型来判断。劳动者应充分了解自己的权益和法律法规的相关规定，在遇到违法情况时及时采取合适的维权措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。