核心结论：公司被查封导致无法直接办理离职手续时，您可通过以下途径解决，具体分情况说明：

1. 与公司协商或通过工会沟通
   若公司仅被查封但未完全停止运营（如部分部门仍可联系），可尝试与公司负责人或人力资源部门协商，要求出具书面离职证明或解除劳动合同通知书。若公司已成立工会，可通过工会协调，要求公司配合办理离职手续。
   法律依据：根据《劳动合同法》第五十条，用人单位应在解除或终止劳动合同时出具证明，并在15日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

2. 向劳动监察部门投诉
   若公司拒绝配合或已无人负责，可向当地劳动监察大队投诉，要求其介入督促公司履行义务。劳动监察部门有权责令公司限期改正，逾期不改正的可依法处罚。
   操作建议：携带劳动合同、工资记录、工作证等证据，向公司注册地或实际经营地的劳动监察部门提交书面投诉材料。

3. 申请劳动仲裁确认劳动关系解除
   若公司已无法联系或查封导致手续无法办理，可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系已解除，并责令公司出具离职证明、办理社保转移等。仲裁裁决生效后，若公司仍不履行，可向法院申请强制执行。
   关键点：仲裁申请需在劳动关系终止后1年内提出，需准备劳动合同、考勤记录、工资流水等证据证明劳动关系存在及解除事实。

4. 特殊情况：公司破产清算
   若公司因查封进入破产程序，您需向破产管理人申报债权（如未结工资、经济补偿金等），并要求管理人确认您的劳动者身份及权益。破产程序中，劳动者工资、社保等债权优先于普通债权受偿。
   流程提示：管理人会公告债权申报期限，您需在期限内提交身份证、劳动合同、工资欠条等材料申报债权。

温馨提示：

• 离职手续未办妥不影响劳动关系已解除的事实，但可能影响您后续入职新单位或办理社保转移，建议优先通过仲裁或监察途径解决。
  
• 若公司查封涉及刑事犯罪（如非法经营），您可向公安机关报案时同步说明劳动关系问题，但刑事程序不直接处理离职手续，仍需通过劳动途径解决。
  

如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我提问，我会结合您的具体情况详细解答。