结论前置：

1. 若车辆属于债务人合法财产且未超出必要生活需求范围，法院扣留可能违法；
   
2. 若车辆属于债务人财产且超出必要生活需求，或属于担保财产，法院扣留合法；
   
3. 若扣留程序违法，可通过执行异议或复议程序维权。

一、法院扣留车辆是否违法？需分情况判断

根据《民事诉讼法》第242条及《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，法院扣留财产需满足两个条件：

1. 财产属于被执行人所有；
   
2. 扣留行为不得明显超出被执行人及其所扶养家属的生活必需。
   

具体分析：

1. 若车辆是债务人唯一生活用车：

   • 根据《查封、扣押、冻结规定》第5条，人民法院不得查封、扣押、冻结被执行人及其所扶养家属生活必需的住房、车辆等财产。
     
   • 结论：若车辆是债务人唯一交通工具且用于日常通勤、接送子女等必要生活需求，法院扣留可能违法。
     

2. 若车辆非生活必需或属于担保财产：

   • 若债务人拥有多辆车，或车辆价值明显超出生活必需（如豪华车），法院可扣留。
     
   • 若车辆是货款债务的担保物（如抵押车），债权人可直接申请执行该车辆。
     
   • 结论：此类情况下法院扣留合法。
     

3. 若扣留程序违法：

   • 法院未出具执行裁定书、未通知债务人、未告知救济权利等，均属程序违法。
     
   • 结论：债务人可提出执行异议或复议。

二、如何处理法院扣留车辆？分步骤维权

1. 核实扣留合法性

• 要求法院出具执行裁定书：裁定书应载明扣留理由、财产信息及救济途径。
  
• 核对财产归属：确认车辆是否登记在自己名下，或是否存在共有、租赁等权属争议。
  
• 评估生活必需性：若车辆是唯一交通工具，需提供通勤记录、子女入学证明等证据。

2. 提出执行异议

• 法律依据：《民事诉讼法》第225条，当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可向执行法院提出书面异议。
  
• 操作步骤：
  
  1. 撰写《执行异议申请书》，载明异议请求、事实与理由；
     
  2. 提交车辆权属证明、生活必需性证据（如通勤记录）；
     
  3. 法院应在15日内审查并作出裁定。
     

3. 申请复议或提起执行异议之诉

• 对异议裁定不服：可在10日内向上一级法院申请复议（《民事诉讼法》第225条）。
  
• 若涉及实体权利争议（如车辆权属）：可提起执行异议之诉，通过诉讼确认财产归属。

4. 协商或提供替代担保

• 与债权人协商：提出分期还款、提供其他财产担保等方案，争取解除扣留。
  
• 提供替代担保：如提供等值存款、其他车辆作为担保，替换被扣留车辆。

三、风险提示

1. 勿擅自处置被扣留车辆：可能构成拒不执行判决、裁定罪（《刑法》第313条）。
   
2. 及时行使救济权利：执行异议期限为收到裁定后10日，逾期可能丧失权利。
   
3. 保留证据：所有沟通记录、财产证明需留存，以备诉讼使用。

总结：法院扣留车辆是否违法需结合财产性质、生活必需性及程序合法性判断。若认为扣留违法，应通过执行异议、复议或诉讼程序维权，同时可协商提供替代方案。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。