结论前置：未经合法程序私自扣留公司货物属于违法行为，可能涉及侵占罪或盗窃罪等刑事犯罪风险，同时需承担民事赔偿责任。以下是具体分析及处理建议：

一、私自扣留货物的法律定性

1. 民事侵权角度
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。即使公司拖欠债务，您也无权直接扣留其货物，否则构成对货物所有权的侵害，需赔偿货物价值及可能产生的间接损失（如停运损失、仓储费等）。

2. 刑事犯罪风险

   • 侵占罪：若货物由您代为保管（如运输、仓储中），您以非法占有为目的拒不返还，数额较大的可能构成《刑法》第270条侵占罪（需自诉）。
     
   • 盗窃罪：若货物不在您控制范围内，您通过秘密窃取或暴力手段强行扣留，可能构成《刑法》第264条盗窃罪（公诉案件）。
     
   • 破坏生产经营罪：若扣留行为导致公司无法正常经营（如扣留关键设备），可能触犯《刑法》第276条。

二、合法维权路径

1. 协商调解
   优先通过书面催告函要求公司限期还款，并留存送达证据（如EMS邮寄回执、微信记录）。若公司认可债务但无力偿还，可协商以货物折价抵债（需签订书面协议并办理所有权转移手续）。

2. 民事诉讼

   • 起诉流程：向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状、证据材料（如借条、转账记录、对账单等），申请财产保全冻结货物（需提供等值担保）。
     
   • 执行阶段：胜诉后若公司仍不履行，可申请法院强制执行货物拍卖款，或要求将货物交付给您抵债（需经评估避免低价处置）。

3. 申请支付令
   若债权债务关系明确（如无争议的借款、货款），可依据《民事诉讼法》第225条向法院申请支付令，15日内公司未异议则可直接强制执行。

三、特殊情形处理

1. 留置权行使条件
   若您是货物承运人、保管人等，且符合《民法典》第447条留置权构成要件（合法占有债务人动产+债权已到期+债权与动产属于同一法律关系），可在通知债务人后留置货物，但需在60日内通过诉讼/仲裁实现债权，否则需返还。

2. 职务行为例外
   若您是公司员工，因职务行为扣留货物（如按公司指令暂扣客户货物），可能不构成个人违法，但需审查公司授权范围及货物所有权归属。

四、风险防范建议

1. 证据固定
   立即对货物现状拍照、录像，记录存放地点及看管人员信息，避免被转移或损毁。

2. 避免肢体冲突
   扣留过程中若与公司人员发生争执，立即报警并保留出警记录，防止被反诉故意伤害或非法拘禁。

3. 及时止损
   若货物为易贬值品（如生鲜、电子产品），可申请法院先予执行或要求公司提供等值担保，防止损失扩大。

行动建议：立即停止私自扣留行为，通过法律途径主张债权。若需进一步分析债务性质、货物权属或制定诉讼策略，可向我提供具体合同、转账记录等材料，我将为您定制解决方案。