货运公司与货车之间的挂靠关系，本身并不直接构成虚开增值税发票罪。是否构成该罪，需结合具体行为及法律要件进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、虚开增值税发票罪的法律要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条的规定，虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，构成虚开增值税发票罪。该罪名的成立需满足以下要件：
- 行为要件：存在虚开行为，即无真实交易或交易内容与发票内容不符的情况下开具发票。
- 主观要件：具有骗取国家税款的目的。
- 结果要件：导致国家税款损失。
二、挂靠关系与虚开行为的界限
合法挂靠：
- 若货运公司与货车之间存在真实的挂靠关系，且挂靠协议合法有效，双方按照协议履行各自义务，包括税务申报和缴纳等，则此种情况下开具的发票通常不会被认定为虚开。
- 合法挂靠中，货运公司作为被挂靠方，可能根据挂靠协议为挂靠方（货车车主）提供开具发票的服务，但前提是存在真实的运输业务和相应的资金流、货物流。
非法挂靠或虚开行为：
- 若挂靠关系不真实，或虽存在挂靠关系但双方通过虚构交易、伪造资金流和货物流等手段开具发票，以骗取国家税款，则此种行为可能构成虚开增值税发票罪。
- 例如，货运公司为无实际运输业务的货车车主开具发票，或开具的发票金额与实际运输费用不符，且目的是为了骗取税款抵扣，则可能触犯法律。
三、法律建议与风险提示
- 确保挂靠关系合法：货运公司与货车车主在建立挂靠关系时，应签订合法有效的挂靠协议，明确双方的权利和义务，包括税务申报和缴纳等事项。
- 遵守税务法规：在开具发票时，应确保存在真实的交易背景和相应的资金流、货物流，避免虚构交易或伪造证据。
- 定期自查与整改：货运公司应定期对自身的税务情况进行自查，及时发现并整改存在的问题，以降低法律风险。
- 寻求专业法律意见：对于复杂的税务问题或法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和解决方案。
总结来看，货运公司与货车之间的挂靠关系本身并不构成虚开增值税发票罪，但若存在虚构交易、伪造证据等违法行为，则可能触犯法律。因此，建议货运公司在开展业务时严格遵守相关法律法规，确保业务的合法性和合规性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。