核心前提：您将土地租给了一家公司，合同期限为20年，租金每5年支付一次。现在您考虑是否可以在合同履行途中提前终止租赁。

结论前置：

1. 一般情况下，不能随意中途不租：根据您与该公司签订的租赁合同，合同期限为20年，这是一个具有法律约束力的协议。在合同履行期间，除非合同中有明确的解除条款或双方协商一致，否则您不能单方面决定提前终止租赁。

2. 特殊情况下的解除：

   • 合同约定解除：如果租赁合同中明确规定了在某些特定条件下可以解除合同（例如，承租方严重违约、不可抗力等），并且这些条件已经满足，那么您可以依据合同约定解除租赁。
   • 双方协商一致：您可以与承租方进行协商，如果双方能够就提前终止租赁达成一致意见，并签订书面协议，那么租赁合同可以提前终止。
   • 法定解除：在某些法定情况下（例如，承租方未经您同意擅自转租、改变土地用途等严重违约行为），您有权依据法律规定解除合同。但这种情况需要具体分析，并可能需要通过法律途径来确认和执行。

分析说明：

• 合同约束力：租赁合同一旦签订，就具有法律约束力。双方必须按照合同约定履行各自的义务，包括租赁期限、租金支付等。因此，在合同履行期间，您不能随意单方面决定提前终止租赁。

• 解除合同的后果：如果您单方面决定提前终止租赁，并且没有合同约定或法定解除的理由，那么您可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿承租方因此遭受的损失等。

• 建议：在考虑是否提前终止租赁之前，建议您先仔细审查租赁合同中的相关条款，了解是否有明确的解除条款或双方协商一致的可能性。同时，也可以与承租方进行沟通，了解其是否有提前终止租赁的意愿或需求。如果双方能够就提前终止租赁达成一致意见，并签订书面协议，那么这将是最为稳妥和合法的解决方式。

总结：在一般情况下，您不能随意中途不租。但如果有合同约定解除、双方协商一致或法定解除的情况，您可以考虑提前终止租赁。在做出决定之前，建议您先仔细审查合同条款，并与承租方进行充分沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。