自愿打了超额欠条，在一般情况下，向对方索要并不构成敲诈勒索。以下是对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索的法律定义及构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 客体要件：侵犯的对象为公私财物。
2. 客观要件：表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。
3. 主体要件：一般主体，即达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。
4. 主观要件：直接故意，具有非法强索他人财物的目的。

二、自愿打欠条的法律性质

1. 基于真实意愿的欠条：

   • 如果欠条是当事人基于真实、自愿的意愿书写的，且没有受到任何威胁、要挟或胁迫，那么这种欠条是合法有效的，不构成敲诈勒索。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个有效的民事法律行为需要行为人具备相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定以及不违背公序良俗。满足这些条件的欠条具有法律效力。

2. 判断自愿性的关键：

   • 判断欠条是否自愿书写，关键在于考察书写过程中是否存在非法的威胁、胁迫等行为，导致当事人违背真实意愿。
   • 即便表面上是“自愿”书写，但如果实际上受到了暴力威胁、精神强制、以揭露隐私等手段要挟，使其出于恐惧心理而书写，则本质上仍符合敲诈勒索的构成要件。

三、特殊情况下的法律后果

• 如果行为人采用威胁、要挟等手段迫使被害人写欠条并交出财物：

  • 且数额较大或多次实施此类行为，则可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

• 被迫写欠条的人的权利：

  • 有权向法院或仲裁机构申请变更或撤销该欠条，以保护自己的合法权益。

四、建议与总结

1. 对于债权人：

   • 在要求债务人书写欠条时，应确保欠条的合法性，避免采用任何威胁、要挟等手段。
   • 保留好相关证据，如转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的真实性。

2. 对于债务人：

   • 如果认为欠条是在受到威胁或胁迫的情况下书写的，应及时向公安机关报案，并保留好相关证据。
   • 有权向法院或仲裁机构申请变更或撤销该欠条。

总结：自愿打了超额欠条，在不存在非法威胁、胁迫等情形下，向对方索要并不构成敲诈勒索。然而，在实际操作中，应谨慎判断欠条的书写过程是否真正基于当事人的自由意愿。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。