结论：同一集团下两个公司调动变更合同，是否可以延续无固定期限合同，需根据具体情况判断，主要取决于调动是否属于“非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作”的情形。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十条：“劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的，劳动者在原用人单位的工作年限合并计算为新用人单位的工作年限。原用人单位已经向劳动者支付经济补偿的，新用人单位在依法解除、终止劳动合同计算支付经济补偿的工作年限时，不再计算劳动者在原用人单位的工作年限。”
   • 若调动属于“非因本人原因”，则原工作年限应合并计算，这包括原合同为无固定期限合同的情况，新合同在符合条件时（如连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等）可延续为无固定期限合同。

2. “非因本人原因”的判定：

   • “非因本人原因”通常指用人单位根据经营需要、组织架构调整等原因，对劳动者进行的工作调动，而非劳动者主动提出离职或跳槽。
   • 在同一集团下的两个公司之间调动，若调动是出于集团内部管理、业务整合等需要，且劳动者未主动提出离职，一般可视为“非因本人原因”。

3. 无固定期限合同的延续条件：

   • 若劳动者在原用人单位已连续工作满十年，或已连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 在调动后，若新用人单位与劳动者续订劳动合同时，劳动者符合上述条件，且提出订立无固定期限劳动合同的，新用人单位应当订立。

4. 实际操作建议：

   • 劳动者在调动前，应与原用人单位和新用人单位明确工作年限的合并计算问题，以及新合同的具体条款。
   • 若新用人单位拒绝延续无固定期限合同，劳动者可依据相关法律法规，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 若调动是出于劳动者个人原因，如主动提出离职后加入集团内另一公司，则原工作年限一般不合并计算，新合同需重新订立，且不一定能延续为无固定期限合同。
• 若原用人单位已向劳动者支付经济补偿，新用人单位在依法解除、终止劳动合同时，计算支付经济补偿的工作年限时，不再计算劳动者在原用人单位的工作年限。

总结与建议： 同一集团下两个公司调动变更合同，是否可以延续无固定期限合同，需根据调动原因、工作年限合并计算情况以及新合同的订立条件综合判断。劳动者在调动前应充分了解相关法律法规，与用人单位明确工作年限和合同条款，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。