结论前置：物业只有一个公司时，是否需要业主投票，需分情况讨论，具体如下：

1. 若涉及选聘或解聘物业服务企业
   根据《民法典》第278条，选聘和解聘物业服务企业属于业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
   关键点：即使只有一个物业公司参与选聘，仍需通过业主投票程序决定是否选聘；若业主对现有物业不满，解聘同样需经法定投票程序。

2. 若涉及物业服务合同续签或内容变更
   若原物业服务合同到期后，物业企业希望续签，或双方协商变更合同条款（如服务标准、费用调整），法律未强制要求必须投票，但建议通过业主大会或业主委员会与物业协商，并公示协商结果。
   例外情形：若合同变更涉及重大利益调整（如物业费大幅上涨），部分地方性法规可能要求经业主投票同意，需结合当地规定判断。

3. 若物业企业为开发商前期选聘
   在业主大会成立前，开发商可自行选聘前期物业服务企业，无需业主投票。但业主大会成立后，若需更换物业，仍需按第1点所述程序投票决定。
   提示：前期物业服务合同期限通常至业主大会选聘新物业时终止，业主可通过成立业主大会行使更换权。

总结建议：物业只有一个公司时，是否需要业主投票取决于具体事项性质。涉及选聘、解聘或重大合同变更的，通常需投票；日常服务或合同续签的，可由业主委员会协商处理。若业主对物业有异议，建议主动联系业主委员会或通过合法程序组织投票，以维护自身权益。