核心结论：陪护公司人员意外对陪护人员造成烫伤，赔偿问题需根据具体情况，从侵权责任和工伤保险责任两个角度分析，具体如下：
侵权责任角度
- 责任主体：如果陪护公司人员因故意或过失行为导致陪护人员烫伤，该人员作为侵权行为人，应当承担侵权赔偿责任。若该人员是在执行陪护公司工作任务过程中造成他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。所以在此情况下，陪护公司可能要先承担赔偿责任，之后可向有过错的员工追偿。
- 赔偿范围：包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。具体赔偿数额需根据实际损失和相关证据来确定，例如医疗费需提供医院的收费凭证，误工费需提供收入证明和误工时间证明等。
工伤保险责任角度
- 前提条件：如果陪护人员与陪护公司建立了劳动关系，且陪护公司依法为其缴纳了工伤保险费，那么陪护人员在工作中遭受烫伤属于工伤事故，可享受工伤保险待遇。
- 赔偿流程：首先，陪护公司应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果陪护公司未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。认定为工伤后，工伤职工可按照《工伤保险条例》的规定享受相应的工伤保险待遇，如工伤医疗待遇、停工留薪期工资福利待遇、一次性伤残补助金等。
- 特殊情况：若陪护公司未依法为陪护人员缴纳工伤保险费，根据《工伤保险条例》第六十二条规定，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
建议：在实际处理此类赔偿问题时，建议先确定陪护人员与陪护公司之间的法律关系，收集相关证据，如事故发生经过的证明、医疗记录、费用单据等。如果双方能够协商解决赔偿事宜，可签订赔偿协议；如果协商不成，可以通过申请劳动仲裁（涉及劳动关系时）或向人民法院提起诉讼的方式来解决争议。如果你有进一步的疑问或需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询。