催工程款到公司本身是合法的行为，但具体合法性需结合催款方式、合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 催款行为的合法性基础

• 合同权利：若您与对方公司签订了工程合同，且合同中明确约定了工程款的支付时间、方式及违约责任，那么在对方未按约定支付时，您有权通过合法途径催款。这是基于合同约定的正当权利。
• 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，债权人有权要求债务人按照约定履行债务。催款行为本身并不违法，但需注意方式方法。

2. 催款方式的合法性

• 合法催款方式：
  • 书面催款通知：通过发送律师函、催款函等书面形式，明确要求对方支付工程款，并保留好送达证据。
  • 协商谈判：与对方公司进行友好协商，寻求达成还款协议或分期还款计划。
  • 诉讼或仲裁：在协商无果的情况下，可以依法向法院提起诉讼或申请仲裁，通过法律途径追讨工程款。
• 非法催款方式（需避免）：
  • 暴力催款：如采取威胁、恐吓、殴打等暴力手段催款，不仅违法，还可能构成犯罪。
  • 非法拘禁：将对方公司人员非法拘禁以逼迫还款，严重侵犯人身自由，构成非法拘禁罪。
  • 恶意骚扰：如频繁打电话、发短信骚扰对方公司人员或其家属，影响正常生活，可能违反治安管理处罚法。

3. 合同约定与催款合法性

• 合同条款：需仔细审查工程合同中关于工程款支付、违约责任等条款。若合同中有明确约定催款方式或违约处理机制，应严格按照合同执行。
• 变更与补充：若合同未明确约定催款方式，双方可以协商变更或补充合同条款，以明确催款程序和责任。

4. 法律后果与风险提示

• 合法催款的后果：通过合法途径催款，若对方仍不履行，您可以依法获得法院判决或仲裁裁决，要求对方支付工程款及可能产生的违约金、利息等。
• 非法催款的后果：若采取非法催款方式，不仅可能无法追回工程款，还可能面临行政处罚、刑事责任等严重后果。

5. 建议与操作指南

• 保留证据：在催款过程中，务必保留好所有书面证据、沟通记录等，以备不时之需。
• 咨询专业律师：虽然我作为巫阳华律师可以为您提供法律咨询，但在实际操作中，若涉及复杂法律问题或大额工程款追讨，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律意见。
• 依法维权：在催款无果的情况下，应果断选择诉讼或仲裁等法律途径维权，避免错过诉讼时效或丧失其他合法权益。

总结：催工程款到公司本身是合法的，但需确保催款方式合法、合规。在催款过程中，应严格遵守合同约定和法律规定，避免采取非法手段。若遇到复杂问题或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。