公司与员工签订何种合同对公司有好处且不违法，这主要取决于公司的具体需求、业务模式以及员工的岗位性质。以下是从不同角度给出的建议：

1. 固定期限劳动合同：

   • 适用场景：适用于公司有明确项目周期或业务需求，希望在一定期限内与员工建立劳动关系的情形。
   • 好处：合同期限明确，便于公司管理人力资源，项目结束后可顺利终止合同，减少长期用工成本。
   • 法律合规性：需遵守《劳动合同法》中关于固定期限劳动合同的规定，如合同期限、试用期、解除合同条件等。

2. 无固定期限劳动合同：

   • 适用场景：适用于公司希望长期稳定雇佣员工，尤其是核心岗位或技术骨干。
   • 好处：增强员工稳定性，减少员工流失率，有利于公司长期发展。
   • 法律合规性：需满足《劳动合同法》中签订无固定期限劳动合同的条件，如连续工作满十年、连续订立两次固定期限劳动合同等。

3. 以完成一定工作任务为期限的劳动合同：

   • 适用场景：适用于公司有特定项目或任务，需要雇佣员工完成该任务后即终止合同的情形。
   • 好处：合同期限与任务完成时间相匹配，便于公司灵活调整人力资源。
   • 法律合规性：需明确任务内容、完成标准、合同终止条件等，确保合同合法有效。

4. 非全日制劳动合同：

   • 适用场景：适用于公司需要灵活用工，如兼职、临时工等。
   • 好处：降低用工成本，提高用工灵活性，便于公司根据业务需求调整用工量。
   • 法律合规性：需遵守《劳动合同法》中关于非全日制用工的规定，如工作时间、工资支付、社会保险等。

5. 劳务派遣合同（需谨慎使用）：

   • 适用场景：适用于公司希望将部分非核心业务外包给劳务派遣单位，由劳务派遣单位派遣员工到公司工作的情形。
   • 好处：减少公司直接用工风险，降低管理成本。
   • 法律合规性：需严格遵守《劳务派遣暂行规定》等法律法规，确保劳务派遣合法合规。但需注意，劳务派遣并非万能，滥用劳务派遣可能引发法律风险。

在签订合同时，公司还需注意以下几点以确保合同合法有效：

• 合同内容合法：合同条款需符合法律法规的规定，不得违反强制性规定或公序良俗。
• 明确双方权利义务：合同中应明确双方的权利义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、工资待遇、社会保险等。
• 签订程序合法：合同签订需遵循法定程序，如双方协商一致、签字盖章等。
• 及时备案登记：根据地方规定，部分合同可能需要到劳动行政部门备案登记。

如果公司在签订合同时遇到法律问题或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我会根据公司的具体情况和需求，提供专业的法律建议和解决方案。