结论：在两个委托代理人中有一人未参加代理活动时，笔录应如实记录实际到场代理人的陈述及意见，并明确标注未到场代理人的身份及未参与情况。

具体处理方式：

1. 如实记录到场代理人陈述：

   • 笔录应详细记录实际到场代理人的所有陈述、意见及提出的事实依据。
   • 确保记录内容准确、完整，反映到场代理人的真实意思表示。

2. 明确标注未到场代理人信息：

   • 在笔录开头或相关部分，明确标注两位委托代理人的姓名及身份。
   • 对于未到场的代理人，应注明其未参加本次代理活动，并简要说明原因（如已知原因，如“因故未能出席”；如未知原因，则注明“未说明原因”）。

3. 记录到场代理人对未到场代理人的说明（如适用）：

   • 如果到场代理人对未到场代理人的情况有所说明（如未到场代理人已授权其代表意见、未到场代理人对案件无新意见等），应在笔录中予以记录。
   • 确保此类说明符合法律规定及案件实际情况，避免误导或产生歧义。

4. 遵循法定程序与要求：

   • 笔录的制作应遵循相关法律法规及司法程序的要求，确保笔录的合法性和有效性。
   • 如涉及特定类型案件（如刑事案件、民事诉讼等），还需遵循该类型案件的特殊规定。

5. 后续处理建议：

   • 对于未到场的代理人，可考虑在后续程序中安排其补充陈述或提供书面意见，以确保其代理权的充分行使。
   • 如因未到场代理人导致案件处理受阻或产生不利后果，应及时与委托人沟通，并考虑采取法律措施维护委托人权益。