若庭审笔录中当事人和代理人确实未到场，需根据未到场的具体原因及法律规定进行记录和处理，核心结论如下：

1. 记录未到场事实
   庭审笔录中应明确记载当事人及代理人未到庭的事实，包括未到庭的具体人员（当事人/代理人姓名）、身份信息及未到庭的时间。例如：“原告张三及其委托代理人李四未到庭，法庭于XX时XX分宣布休庭。”
   若法庭已通过合法方式通知（如送达传票、公告等），需在笔录中注明通知情况，以证明未到庭非因法庭程序瑕疵导致。

2. 区分未到场原因及法律后果

   • 无正当理由未到庭：
     根据《民事诉讼法》第147条（原告无正当理由拒不到庭按撤诉处理）或第148条（被告经传票传唤无正当理由拒不到庭可缺席判决），需在笔录中记录法庭对未到庭行为的认定及法律后果。例如：“原告经传票传唤无正当理由未到庭，法庭依法按撤诉处理。”
     
   • 有正当理由未到庭：
     若当事人或代理人因不可抗力（如突发疾病、自然灾害）或法院认可的其他合理事由未到庭，需在笔录中记录申请延期审理或中止诉讼的请求及法庭审查结果。例如：“被告代理人因突发疾病申请延期审理，法庭经审查予以准许，本案定于XX日XX时继续开庭。”

3. 补充程序性记载

   • 若当事人未到庭但委托了其他代理人到庭，需记录新代理人的身份信息及授权范围。
     
   • 若当事人未到庭且未委托代理人，法庭可能依职权进行缺席审理或按撤诉处理，笔录中需明确记载法庭的处置依据及程序。
     
   • 若当事人未到庭系因法院通知瑕疵（如未有效送达），需在笔录中记录当事人提出的异议及法庭的补正措施。

4. 笔录签署与补正
   根据《民事诉讼法》第155条，庭审笔录应由审判人员、书记员签名，并由到庭的当事人或代理人审阅后签名或盖章。若当事人或代理人未到庭，需在笔录中注明“XX（当事人/代理人）未到庭，未签署笔录”，并由审判人员及书记员签字确认。
   若后续发现笔录记载有误，可依《民事诉讼法》第156条申请补正，但补正内容需经法庭审查后决定是否采纳。

实务建议：

• 法院应严格审查未到庭原因，避免因程序瑕疵导致判决被撤销或再审。
  
• 当事人或代理人若因特殊原因无法到庭，应提前向法庭提交书面申请及证明材料（如医疗证明、交通中断证明等）。
  
• 代理人未到庭时，当事人可委托其他符合资质的人员代为出庭，或通过书面形式明确诉讼意见。
  

如有具体案件需进一步分析，可直接向我咨询。