结论前置：开车碰到自己女儿，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时女儿是否属于“第三者”身份，以及保险合同的具体条款。以下是具体分析：

1. 若女儿属于“第三者”身份（即事故发生时女儿不在车内，且非驾驶员故意行为）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业三者险条款，保险公司通常需对“第三者”的人身伤亡或财产损失进行赔偿。此时需满足以下条件：

   • 事故发生时女儿不在被保险车辆内（若女儿在车内，则属于“车上人员”，不适用交强险和三者险）；
     
   • 驾驶员不存在故意制造事故、酒驾、无证驾驶等免责情形；
     
   • 保险合同中未明确排除“家庭成员”作为第三者的赔偿（部分商业险条款可能将“家庭成员”列为免责范围，但需以合同具体约定为准）。
     建议：立即报警并联系保险公司报案，由交警出具事故责任认定书，同时保留医疗记录、费用单据等证据，以便后续理赔。

2. 若女儿属于“车上人员”身份（即事故发生时女儿在车内）
   此时交强险和商业三者险均不适用，但若车辆投保了“车上人员责任险”（即“座位险”），则保险公司需按合同约定对女儿的人身伤亡进行赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费等，但需注意：

   • 座位险的保额通常较低（如每座1万-10万元），需以合同约定为准；
     
   • 若驾驶员存在故意或重大过失，保险公司可能拒赔或部分免赔。
     建议：检查保险合同中是否投保了座位险，并确认保额及免责条款，同时及时向保险公司报案。

3. 若存在保险公司拒赔的情形
   若保险公司以“家庭成员免责”“故意行为”等理由拒赔，您可通过以下途径维权：

   • 核对保险合同条款，确认拒赔理由是否成立（如合同未明确排除家庭成员赔偿，则拒赔可能不合法）；
     
   • 向当地银保监会投诉或申请调解；
     
   • 通过诉讼途径解决，法院将根据事实和法律判断保险公司是否应承担赔偿责任。
     

总结：开车碰到女儿是否理赔需结合事故具体情形和保险合同判断。建议优先联系保险公司报案，并保留相关证据；若遇纠纷，可进一步向我咨询具体维权策略。