开闺女的车撞别人车了，保险公司是否赔偿，取决于具体情况和保险条款。下面我分几种情况详细解释：

1. 保险条款允许的情况下：

   • 如果车辆的保险条款中明确规定了“允许指定驾驶人”或者“家庭成员使用”等条款，并且你作为被允许的驾驶人之一，那么在发生事故时，保险公司通常会按照保险合同的约定进行赔偿。

2. 保险条款未明确排除的情况下：

   • 如果保险条款中没有明确排除非车主本人驾驶的情况，那么作为车主的家庭成员，你在合法驾驶车辆并发生事故时，保险公司一般也会承担赔偿责任。但这种情况下，具体赔偿金额和范围可能会受到保险合同其他条款的限制。

3. 保险条款明确排除的情况下：

   • 如果保险条款中明确规定了只有车主本人驾驶时才予以赔偿，或者你作为驾驶人被明确排除在保险范围之外，那么在这种情况下，保险公司将不会承担赔偿责任。

4. 其他注意事项：

   • 无论保险条款如何规定，你都必须确保在事故发生时是合法驾驶，即持有有效的驾驶证，并且没有酒驾、毒驾等违法行为。否则，即使保险条款允许赔偿，保险公司也可能因为你的违法行为而拒绝赔付。
   • 另外，还需要注意保险合同中关于免赔额、赔付比例、赔付限额等具体约定，这些都会影响到最终的赔偿金额。

综上所述，开闺女的车撞别人车了，保险公司是否赔偿取决于具体的保险条款和事故情况。建议你仔细查看保险合同，并咨询保险公司或我这样的专业律师，以获取更准确的赔偿信息和建议。