针对您提出的“轿车如果自己开车不小心撞到了，保险公司是否理赔”的问题，这确实是一个涉及保险条款和事故具体情况的复杂问题。以下是我为您提供的详细分析：
一、可申请的保险类型及理赔条件
交强险：
- 交强险主要保障的是本车人员、被保险人以外的受害人。因此，如果您自己开车不小心撞到了，且没有涉及第三方人身伤亡或财产损失，交强险通常是不予理赔的。
商业车险：
- 车损险：车损险是对被保险车辆因遭受保险责任范围内的自然灾害或意外事故造成的本身损失进行赔偿。如果您自己开车不小心撞到了，且事故属于正常的意外情况，符合车损险条款规定，那么您是有可能获得赔偿的。但请注意，如果保险公司认定您是故意制造事故以骗取保险金，那么将不会理赔，并可能追究您的法律责任。
- 车上人员责任险或驾乘险：这些险种主要覆盖被保车辆内乘客或驾驶人的人身伤亡费用。如果您在事故中受伤，且符合保险条款中的“意外事故”定义（即非故意行为），那么您通常可以获得赔付。
医疗保险：
- 如果您在事故中受伤并产生了医疗费用，您还可以考虑通过医疗保险（包括社保医疗和商业医疗险）进行报销。但请注意，商业医疗险的报销范围可能因具体合同条款而异，部分产品可能将交通事故列为免责情形。
二、影响理赔的关键因素
事故性质认定：
- 保险公司需要您提供交警部门出具的事故认定书，以明确事故原因（如机械故障、操作失误等）。如果事故被认定为故意行为（如自杀式碰撞），那么所有险种均将拒赔。
保险条款细节：
- 不同险种的免责条款差异较大。例如，车上人员责任险可能排除酒驾、无证驾驶等情况；商业医疗险可能对高风险活动（如赛车）导致的伤害免责。因此，在购买保险时，请务必仔细阅读并理解保险条款。
证据材料完整性：
- 为了顺利获得理赔，您需要提供报警记录、医院诊断证明、费用清单等材料。部分保险公司还可能要求您提供车辆维修记录以佐证事故真实性。
三、理赔流程建议
及时报案：
- 在发生事故后，请立即向交警和保险公司报案，并保留现场照片或视频作为证据。
就医并保存凭证：
- 如果您在事故中受伤，请选择二级以上公立医院进行治疗，并妥善保管病历、发票等医疗费用凭证。
提交索赔申请：
- 按照保险公司的要求填写索赔申请表，并附齐所有必要的证明材料。
跟进审核进度：
- 主动与保险公司沟通，了解理赔审核进度，并根据需要补充材料。
综上所述，轿车如果自己开车不小心撞到了，保险公司是否理赔取决于多个因素，包括保险类型、事故性质、保险条款细节以及证据材料的完整性等。因此，在处理此类问题时，请务必保持冷静，及时报案，并仔细阅读保险合同条款。如有必要，您还可以咨询专业的保险顾问或律师以获取更准确的法律意见和理赔指导。