在轿车发生碰撞且自己全责的情况下，保险会赔自己的车，但具体赔偿情况取决于所购买的保险种类及条款。以下从不同保险种类角度进行详细分析：

1. 交强险：

   • 交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（即除本车人员和被保险人以外的受害人）的人身伤亡和财产损失。
   • 在自己全责的情况下，交强险不会赔偿自己车辆的损失，它只负责赔偿对方的损失。

2. 商业险中的车损险：

   • 车损险是商业险的一种，它赔偿因自然灾害和意外事故（包括碰撞）造成被保险车辆本身的损失。
   • 在自己全责的情况下，如果购买了车损险，那么保险公司将根据车损险的条款来赔偿自己车辆的损失。
   • 赔偿金额将根据车辆的实际损失情况、保险金额以及免赔额等因素来确定。

3. 商业险中的其他附加险：

   • 除了车损险外，商业险中还可能包括一些其他附加险，如玻璃单独破碎险、划痕险等。
   • 这些附加险通常针对特定的损失情况提供赔偿，如果发生符合条款规定的损失，保险公司也将进行赔偿。

行动建议：

• 在发生交通事故后，应立即联系保险公司并报案，按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 保留好所有与事故相关的文件和记录，如事故认定书、维修发票等，以便在申请赔偿时提供。
• 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决争议。