结论前置：承包出租车期间司机死亡，公司能否退抵押金需视具体情况而定，主要取决于承包合同中的相关条款约定以及司机死亡是否导致合同无法继续履行等事实情况。以下分情况详细说明：

1. 合同有明确约定：

   • 如果承包出租车时签订的合同中明确规定了司机死亡等特定情形下抵押金的处理方式，比如约定司机死亡则公司退还全部或部分抵押金，那么公司应当按照合同约定来执行。这种情况下，合同条款是双方权利义务的直接依据，公司若不按约定退还，司机家属（或继承人）可以通过法律途径要求公司履行合同义务。

2. 合同无明确约定，但司机死亡导致合同无法继续履行：

   • 若合同中没有针对司机死亡等情形的具体约定，但司机死亡确实导致了承包合同无法继续履行（例如，司机是唯一驾驶员，且合同中未允许更换驾驶员），那么司机家属（或继承人）可以与公司协商解除合同，并要求公司退还抵押金。在此情况下，公司通常应基于公平原则和合同解除的法律规定，退还剩余承包期对应的抵押金部分（扣除已使用部分或合理损耗等）。

3. 合同无明确约定，且司机死亡不影响合同继续履行：

   • 如果合同中没有相关约定，且司机死亡后，公司能够找到其他合格的驾驶员继续履行承包合同（例如，合同允许更换驾驶员，或公司有其他驾驶员资源），那么公司可能主张不退还抵押金，因为合同仍可继续履行。但这种情况下，司机家属（或继承人）可以与公司协商，看是否能就抵押金退还达成一致；若协商不成，且司机家属认为公司行为不合理，也可考虑通过法律途径解决，但需注意此时可能面临一定的法律风险，因为公司主张合同继续履行在法律上可能有一定依据。

建议行动：

• 首先，仔细审查承包合同中的相关条款，特别是关于合同解除、抵押金退还以及特定情形（如司机死亡）下的处理规定。
• 其次，与公司进行友好协商，明确双方的权利义务，尝试达成一致意见。
• 若协商无果，且认为自身权益受到侵害，可以寻求法律援助或直接向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

在整个过程中，建议保留好所有相关证据，如承包合同、支付抵押金的凭证、司机死亡证明等，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。