结论前置：员工撤诉后公司反诉，若员工去世，一般情况下不会直接连累其家人小孩，但具体还需根据反诉内容、遗产情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 反诉内容与员工个人责任

   • 若公司反诉的内容仅针对员工个人在工作中的行为或责任，如违反公司规章制度、造成公司损失等，且这些责任属于员工个人债务范畴，那么根据法律规定，员工去世后，其个人债务应由其遗产来清偿。
   • 在这种情况下，如果员工没有留下足够的遗产来清偿债务，或者遗产已经被用于清偿其他更优先的债务（如丧葬费用、税款等），那么公司可能无法从员工家人或小孩那里获得赔偿。因为家人和小孩并非债务的直接承担者，除非他们继承了员工的遗产，并且遗产足以清偿债务。

2. 遗产继承与债务清偿

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
   • 这意味着，如果员工去世后留下了遗产，并且公司反诉的债务属于员工个人债务，那么家人或小孩作为继承人，在继承遗产的同时，也需要在遗产价值范围内承担清偿债务的责任。但如果遗产价值不足以清偿全部债务，或者家人小孩放弃继承遗产，那么他们就不需要承担超出遗产价值部分的债务。

3. 特殊情况与例外

   • 在某些特殊情况下，如员工的行为构成犯罪，并且公司反诉的内容与犯罪行为相关，那么可能会涉及到刑事附带民事诉讼的问题。但即便如此，家人和小孩通常也不会因为员工的犯罪行为而直接承担民事赔偿责任，除非他们参与了犯罪行为或者继承了与犯罪行为相关的财产。
   • 另外，如果员工在生前与家人或小孩有共同债务或者财产混同的情况，那么可能需要进一步分析具体情况来确定债务的承担方式。

法律建议：

• 对于公司而言，在提出反诉前应充分评估员工的遗产情况和债务清偿能力，以及反诉的可行性和必要性。
• 对于员工家人或小孩而言，如果面临公司反诉的情况，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并根据实际情况做出合理的应对策略。

可能后果：

• 如果员工去世后留下足够遗产来清偿公司反诉的债务，那么家人或小孩作为继承人可能需要承担清偿责任。
• 如果员工没有留下足够遗产或者家人小孩放弃继承遗产，那么公司可能无法获得全额赔偿，甚至可能无法获得任何赔偿。

如有更多关于劳动工伤领域的法律问题，可以直接向我咨询。