员工劳动仲裁撤诉后在家死亡，一般情况下不会连累家人小孩。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动仲裁撤诉的法律后果：

   • 员工在劳动仲裁过程中选择撤诉，意味着其放弃了通过劳动仲裁途径解决争议的权利。撤诉后，原仲裁申请视为未提出，双方之间的争议恢复到未申请仲裁前的状态。
   • 撤诉本身并不产生任何法律上的责任或义务，也不会对员工或其家人产生直接的法律影响。

2. 员工死亡的法律后果：

   • 员工死亡是一个独立的法律事件，其法律后果主要涉及继承、遗产分配等方面。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，员工的遗产将由其法定继承人继承，包括配偶、子女、父母等。员工死亡并不会因其曾申请劳动仲裁或撤诉而对其家人产生额外的法律负担或责任。

3. 关于“连累家人小孩”的误解：

   • “连累”一词通常指的是因某人的行为或事件导致他人受到不利影响或承担责任。在员工劳动仲裁撤诉后在家死亡的情况下，并不存在这样的法律关系。
   • 员工的死亡是其个人事件，与劳动仲裁撤诉无直接关联，也不会因此导致其家人小孩承担任何法律责任或义务。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果员工在死亡前存在未了结的债务或法律纠纷（非劳动仲裁相关），其遗产可能需要用于清偿债务或解决纠纷。但这与劳动仲裁撤诉无关，而是基于一般的民事法律原则。
   • 如果员工因工作原因导致死亡（如工伤），且未撤诉前正在申请工伤认定或赔偿，那么撤诉后可能影响其工伤赔偿的获得。但这种情况与“连累家人小孩”无关，而是涉及员工个人权益的丧失。不过，根据问题描述，员工已经撤诉，且死亡发生在撤诉后在家中，因此这种情况不适用。

总结与建议：

• 员工劳动仲裁撤诉后在家死亡，是一个独立的法律事件，不会因其撤诉行为而连累家人小孩。
• 家人应关注员工的遗产处理、债务清偿等民事法律问题，如有需要，可以寻求专业法律帮助。
• 如果对劳动仲裁、遗产继承等法律问题有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。