结论：顾客在拿走商品后又回来要求开具发票的行为是合法的。以下是详细分析：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。法律并未限制消费者索取发票的时间，只要交易真实发生，消费者有权随时要求补开发票。

2. 消费者权利
   消费者在购买商品或服务后，有权要求商家提供正规发票。这是《消费者权益保护法》赋予消费者的基本权利之一，发票不仅是消费凭证，也是后续维权（如退换货、质量纠纷）的重要依据。商家不得以“已离店”“交易完成”等理由拒绝开具。

3. 商家义务
   商家有义务在交易完成后为消费者开具发票。若因系统故障、发票用完等客观原因暂时无法开具，应与消费者协商补开时间，而非直接拒绝。若商家故意拒开，消费者可向税务机关举报（拨打12366纳税服务热线），税务机关将责令改正并可能处以罚款。

4. 特殊情况说明

   • 若交易本身存在违法情形（如商品为走私品、服务内容违法），则消费者无权要求开具合法发票。
     
   • 若商家已明确告知“不开发票可优惠”，消费者选择优惠后反悔要求发票，可能涉及商家偷逃税款问题，但消费者仍有权要求补开，商家需承担补税责任。

建议：

• 消费者：保留付款凭证（如支付记录、收据），若商家拒开发票，可明确告知其法律义务，或向税务部门投诉。
  
• 商家：应规范发票管理，避免因拒开发票引发行政处罚或消费者投诉。
  

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