针对您提出的“工伤过期如何起诉公司”的问题，以下是我为您整理的详细解答：

一、确认工伤认定申请时限

首先，我们需要明确工伤认定申请的时限。根据相关规定，用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。而劳动者则可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内自行申请。若您错过了这个时限，确实会面临一些挑战，但仍有途径可争取赔偿。

二、尝试行政补救措施

在错过工伤认定申请时限后，您首先应向当地的人力资源和社会保障行政部门咨询，了解是否有其他补救措施或特殊规定。在某些特定情况下，如重伤、昏迷等无法及时提出申请的情形，部分地区可能有灵活处理的规定。因此，这一步是值得尝试的。

三、司法途径维权

若行政补救措施不可行，您还可以考虑通过司法途径来维权。具体有两种方式：

1. 以人身损害赔偿为由起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，若您在工作过程中受到伤害，且用人单位存在过错，您可以向用人单位提起人身损害赔偿诉讼。
   • 起诉流程：
     • 确定管辖法院：通常选择侵权行为地或被告住所地人民法院。
     • 准备起诉材料：包括民事起诉状、证据材料（如医疗记录、工作证明、证人证言等）。
     • 立案并提交诉讼费用：向法院提交起诉材料，并缴纳相应的诉讼费用。
     • 法院审理并作出判决：法院将依法审理案件，并作出判决。
   • 注意事项：
     • 人身损害赔偿的诉讼时效一般为三年，因此您需及时提起诉讼。
     • 您需证明伤害是在工作过程中发生的，且用人单位存在过错。

2. 与用人单位协商赔偿不成后起诉

   • 适用情形：若工伤认定过期是由于用人单位原因导致的，如故意拖延申请，您可先与用人单位协商赔偿事宜。
   • 起诉流程：与上述人身损害赔偿起诉流程基本相同，但您需额外提供证明用人单位过错的证据（如沟通记录、通话录音等）。
   • 注意事项：保留好与用人单位的沟通记录，以备后续诉讼使用。

四、聘请专业律师

在整个维权过程中，由于涉及法律程序和证据收集等复杂问题，我建议您考虑聘请专业律师提供法律建议和指导。专业律师能够更准确地把握案件要点，提高您的维权成功率。

总结

虽然错过工伤认定申请时限可能带来一定困难，但您仍有多种途径可尝试争取赔偿。在整个过程中，请保持冷静和理性，积极寻求帮助和支持。同时，了解并遵循相关法律法规和程序要求，也是维护自身合法权益的关键。希望以上解答能对您有所帮助。