结论：超市私了且警察在场未介入，一般情况下不会对私了结果产生直接影响，但需确保私了过程合法合规，并留意特殊情况。以下从多个角度进行分析：
一、警察在场未介入的一般情况
警察的角色与职责：
- 警察在场主要是为了维护现场秩序，防止事态扩大，以及在必要时提供法律咨询或调解服务。
- 如果双方当事人自愿选择私了，且没有违反法律法规或公共秩序，警察通常会尊重当事人的选择，不会强制介入。
私了的法律效力：
- 私了，即双方当事人通过协商达成和解，是解决民事纠纷的一种常见方式。
- 在超市等公共场所发生的轻微侵权纠纷，如果双方能够就赔偿等事宜达成一致，且没有违反法律法规，那么这种私了协议是具有法律效力的。
警察未介入的影响：
- 警察未介入并不意味着私了协议无效或不受法律保护。
- 只要私了过程合法合规，双方自愿达成协议，且没有损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议就是有效的。
二、需注意的特殊情况
私了协议的合法性：
- 确保私了协议的内容不违反法律法规的强制性规定，如不得涉及非法交易、不得损害公共利益等。
- 如果私了协议涉及违法内容，那么该协议将无效，且可能面临法律制裁。
证据的保留：
- 尽管选择了私了，但双方仍应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 这些证据在后续可能出现的纠纷中可能起到关键作用，有助于证明双方的责任和赔偿情况。
警察介入的可能性：
- 如果私了过程中出现争议或一方反悔，或者私了协议涉及违法内容，警察可能会介入调查。
- 此外，如果纠纷涉及严重侵权或犯罪行为，如故意伤害、抢劫等，警察将依法介入处理。
三、法律建议
在私了前充分沟通：
- 双方应就纠纷的事实、责任和赔偿等事宜进行充分沟通，确保达成一致意见。
- 可以寻求第三方调解或咨询专业律师，以确保私了协议的合法性和公平性。
签订书面协议：
- 为了确保私了协议的明确性和可执行性，建议双方签订书面协议。
- 协议中应明确双方的权利义务、赔偿金额和支付方式等关键条款。
遵守法律法规：
- 在私了过程中，双方应严格遵守法律法规，不得损害国家、集体或第三人的利益。
- 如果发现私了协议涉及违法内容，应立即停止执行并寻求法律帮助。
总结来说，超市私了且警察在场未介入，在一般情况下不会对私了结果产生直接影响。但为了确保私了协议的合法性和有效性，双方应充分沟通、签订书面协议并遵守法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。