公司法定代表人去饭店用餐，公司通常不承担连带责任。以下从不同角度进行分析：

1. 法定代表人行为的性质：

   • 法定代表人作为公司的代表，其对外行为一般视为公司的行为。然而，这种代表行为通常限于与公司的经营活动相关的范畴。
   • 当法定代表人以个人身份，如去饭店用餐，进行的是与个人生活相关的活动，而非公司经营活动时，其个人行为与公司行为是分离的。

2. 连带责任的法律基础：

   • 连带责任通常基于共同侵权、合同关系或法律规定等情形产生。在法定代表人个人用餐的情境中，并不存在这些产生连带责任的基础。
   • 除非法定代表人用餐过程中因个人行为（如故意损坏饭店财物、与他人发生冲突导致损害等）造成第三方损失，且该行为与公司经营活动有关联（如利用公司资源或名义进行），否则公司不应承担连带责任。

3. 特殊情况下的责任承担：

   • 如果法定代表人在用餐过程中，以公司名义或利用公司资源进行了不当行为（如利用公司名义赊账、利用公司车辆造成事故等），则可能涉及公司责任的承担。但这种情况下的责任承担是基于特定行为，而非法定代表人个人用餐这一事实本身。
   • 另外，如果法定代表人用餐的费用由公司承担，且该费用属于公司正常经营开支范畴（如业务招待费），则这属于公司财务处理问题，与连带责任无关。但若该费用被滥用或违规报销，则可能涉及公司内部管理责任，而非对外连带责任。

法律建议：

• 对于公司而言，应明确区分法定代表人的个人行为与公司行为，避免将个人行为与公司经营混为一谈。
• 法定代表人也应谨慎行使代表权，避免在个人活动中不当使用公司名义或资源，以免给公司带来不必要的法律风险。
• 若因法定代表人个人行为导致第三方损失，且该行为与公司经营活动有关联，公司应及时采取措施，如与第三方协商赔偿、向法定代表人追偿等，以降低法律风险。

如有更多关于公司法务或侵权损害方面的疑问，可以直接向我咨询。