针对您提出的“工龄10年以上公司不续签是否有赔偿”的问题，结论前置：在大多数情况下，工龄10年以上的员工在公司不续签劳动合同时，是有权要求赔偿的，具体赔偿金额和方式需根据具体情况确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、赔偿的法律依据与标准
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
特殊情况（用人单位不愿续签）：
- 若劳动者在用人单位连续工作满十年，且用人单位不愿续签劳动合同，这通常被视为违法终止劳动合同。此时，用人单位应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。因此，对于十年工龄的劳动者，应获得20个月工资的赔偿金。
工伤情况：
- 若劳动者工伤后被鉴定为伤残等级，在劳动合同期满时，除劳动者本人提出终止劳动合同外，用人单位不得终止劳动合同。若单位强行不续签，同样属于违法终止劳动合同，应按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
- 若工伤后未被鉴定为伤残等级，则按一般规定支付经济补偿。
二、经济补偿的计算细节
月工资标准：
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
最高限额：
- 若劳动者的月平均工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
三、特殊情形的处理
用人单位维持或提高条件续签，劳动者不同意：
社会保险与公积金转接：
- 在处理此类问题时，员工还需关注社会保险和公积金的转接问题，确保自身权益不受损害。
四、法律维权途径
若公司不续签且拒绝支付合理补偿，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
协商：
- 首先尝试与公司进行友好协商，明确法律依据，争取和平解决。
劳动监察投诉：
- 若协商不成，可向当地劳动监察部门投诉，由其进行调查并责令公司支付经济补偿。
劳动仲裁与诉讼：
- 准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等能证明劳动关系和工作年限的材料，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不满意时，可在规定时间内向法院提起诉讼。
举例说明：假设一位员工在某公司连续工作了10年，月工资为10000元，且未发生工伤情况。若公司不愿续签劳动合同，则该员工有权要求公司支付20个月工资的赔偿金，即200000元（10000元/月 × 20月）。
综上所述，工龄10年以上的员工在公司不续签劳动合同时，通常有权要求赔偿。具体赔偿金额和方式需根据具体情况来确定。如果您面临这样的情况，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见。