集团单位之间在符合法律规定的情况下，可以无偿出租土地使用权，但需满足特定条件并履行相应手续。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律框架下的可能性
土地使用权出租的合法性：
- 根据《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》等相关法律法规，土地使用权是可以依法出租的。这意味着，无论是集团单位之间还是其他主体之间，只要符合法律规定的条件，都可以进行土地使用权的出租。
无偿出租的合法性：
- 法律并未禁止土地使用权的无偿出租。只要双方达成合意，且不违反法律、行政法规的强制性规定，无偿出租土地使用权是合法的。但需要注意的是，无偿出租可能涉及税务问题，如是否需要缴纳土地使用税等，具体需根据当地税务部门的规定执行。
二、需满足的条件
土地使用权权属清晰：
- 出租方必须拥有合法的土地使用权，且该土地使用权未设定抵押、查封等权利限制。这是确保出租行为合法有效的前提。
符合土地用途规划：
- 出租的土地必须符合当地土地利用总体规划和城市规划，不得擅自改变土地用途。例如，工业用地不得擅自改为商业用地或住宅用地。
办理相关手续：
- 双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金（虽为无偿，但合同中仍需注明）、用途、双方权利义务等条款。
- 根据当地规定，可能还需向土地管理部门办理土地使用权出租登记手续，以确保租赁行为的合法性和有效性。
三、潜在风险与防范
合同风险：
- 尽管是无偿出租，但合同仍应详细约定双方的权利义务，特别是关于土地使用、维护、修缮、违约责任等方面的条款，以避免未来产生纠纷。
税务风险：
- 如前所述，无偿出租可能涉及税务问题。建议双方在合同中明确税务责任的承担方式，并咨询当地税务部门以了解具体税务政策。
法律风险：
- 若出租行为违反法律、行政法规的强制性规定，如未经批准擅自改变土地用途、未办理出租登记手续等，可能面临行政处罚甚至法律责任。因此，务必确保出租行为的合法性。
四、实际操作建议
咨询专业意见：
- 在进行土地使用权出租前，建议咨询当地土地管理部门或专业律师，了解具体政策和法律要求，以确保出租行为的合法性和有效性。
完善合同条款：
- 签订书面租赁合同时，应详细约定双方的权利义务、租赁期限、用途、违约责任等条款，以避免未来产生纠纷。
办理登记手续：
- 根据当地规定，及时办理土地使用权出租登记手续，以确保租赁行为的合法性和有效性。
若您在集团单位之间无偿出租土地使用权的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。