工伤认定完成后，是否需要仲裁取决于劳动者与用人单位在工伤保险待遇及相关问题上的协商情况。以下是对此问题的详细分析：

一、无需仲裁的情况

当工伤认定结果明确，且用人单位积极承认该结果，并愿意按照法律规定的标准，及时、足额支付各项工伤保险待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）给劳动者时，双方若能够就此达成一致意见，那么就没有必要进行劳动仲裁。例如，小明在工厂工作时因机器故障受伤，工厂承认工伤事实，并按照规定支付了所有工伤待遇，此时小明无需申请仲裁。

二、需要仲裁的常见情况

然而，在实际操作中，往往会出现一些争议，导致需要通过劳动仲裁来解决。以下是几种常见的需要仲裁的情况：

1. 赔偿金额及计算方式争议：

   • 双方可能对赔偿项目、赔偿标准或赔偿金额的计算方式存在分歧。例如，用人单位可能认为劳动者主张的停工留薪期过长，或者对伤残等级对应的赔偿金额不认可。在这种情况下，劳动者可以通过劳动仲裁来争取自己认为合理的赔偿数额。比如，小张因工伤导致伤残，但用人单位对伤残等级对应的赔偿金额有异议，小张就可以申请仲裁来维护自己的权益。

2. 劳动关系争议：

   • 尽管工伤认定已经做出，但双方对于劳动关系的存续、起止时间等问题可能存在纠纷。例如，工伤认定后，用人单位试图以各种理由解除与劳动者的劳动关系，而劳动者则认为这种解除是违法的。此类争议同样可以通过劳动仲裁来明确和解决。如小李在工伤认定后，用人单位突然通知其解除劳动关系，小李认为这违反了法律规定，就可以申请仲裁来确认劳动关系的存续。

3. 工伤保险待遇支付责任争议：

   • 在某些复杂用工关系中，如转包、分包等情况下，各方可能对最终由谁来承担支付工伤保险待遇的责任存在疑问。或者用人单位未依法缴纳工伤保险费，导致赔偿责任主体不明确。这时，也需要通过劳动仲裁来确定具体的责任归属和赔偿义务。例如，小王在一家分包公司工作，发生工伤后，总包公司和分包公司对赔偿责任的承担存在争议，小王就可以申请仲裁来明确责任主体。

三、建议与总结

综上所述，工伤认定完成后，是否需要进行劳动仲裁取决于双方在赔偿等相关问题上是否能够顺利协商解决。如果双方能够达成一致意见并顺利履行，则无需仲裁；但如果出现任何争议或纠纷，劳动者应及时考虑申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在进行劳动仲裁前，建议劳动者充分了解相关法律法规和政策规定，并咨询专业律师（如我）的意见和指导，以确保自己的诉求能够得到合理有效的支持。

如果你在工伤认定或劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。