谅解书若缺少死者母亲签字，其生效与否需分情况讨论，具体如下：

1. 若死者母亲是唯一法定继承人或关键权利人
   根据《民法典》第1127条，配偶、子女、父母同为第一顺序继承人。若死者母亲是唯一在世的第一顺序继承人（如死者未婚无子女），或死者遗产、赔偿权利主要由其母亲享有（如其他继承人放弃权利），则谅解书缺少其签字通常无法生效。因为谅解书的法律效果需覆盖全部权利人，否则可能因权利处分不完整被认定为无效。

2. 若死者母亲非唯一权利人，且其他权利人签字完整
   若死者有配偶、子女等其他第一顺序继承人，且他们已共同签署谅解书，明确表示对肇事方谅解并放弃部分权利（如刑事从宽、赔偿分配等），此时死者母亲未签字可能不影响谅解书效力。但需满足两个条件：

   • 其他权利人签字真实、自愿，且无胁迫、欺诈情形；
     
   • 谅解书内容不侵犯死者母亲的合法权益（如赔偿款分配需预留其份额）。

3. 特殊情形：死者母亲明确放弃权利
   若死者母亲通过书面声明（如公证遗嘱、放弃继承权声明书）明确表示放弃对赔偿款、谅解权等权利的行使，则其他权利人签署的谅解书可生效。但需注意，放弃声明需符合《民法典》第1124条形式要求（书面形式，公证更稳妥），否则可能被撤销。

实务建议：

• 肇事方应要求谅解书签署人覆盖全部第一顺序继承人，或取得未签字权利人的书面同意；
  
• 若死者母亲拒绝签字，可尝试通过调解组织（如交警队、人民调解委员会）协调，或通过诉讼程序由法院确认赔偿方案；
  
• 谅解书内容需明确赔偿金额、支付方式、刑事责任从宽请求等核心条款，避免因条款模糊引发争议。
  

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