私家车运输越南人被抓后，符合一定条件可以办理取保候审。具体分析如下：

1. 取保候审的法律依据
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。此外，患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/哺乳婴儿的妇女，以及羁押期限届满案件未办结的，也可申请。

2. 运输越南人案件的特殊性
   私家车运输越南人可能涉及偷越国（边）境罪或组织他人偷越国（边）境罪。若行为人仅是临时帮忙运输，未参与组织策划，且无前科，可能被认定为从犯或情节较轻，此时符合“可能判处较轻刑罚”或“无社会危险性”的条件，可申请取保候审。
   但若行为人明知是偷渡仍多次运输，或存在组织、容留等情节，可能被认定为情节严重，此时取保候审难度较大。

3. 申请取保候审的关键因素

   • 社会危险性评估：需证明行为人不会继续实施犯罪、不会毁灭证据或威胁证人。例如，行为人系初犯、偶犯，且已认罪悔罪。
     
   • 证据固定情况：若案件证据已基本固定（如偷渡者已抓获、运输路线明确），行为人无串供或毁灭证据风险，更易获批。
     
   • 担保措施：需提供保证人（如本地户籍、有固定住所和收入）或缴纳保证金（通常为涉案金额的一定比例）。

4. 实务建议

   • 及时委托律师：律师可会见行为人，了解案情细节，制定取保候审方案，并向办案机关提交法律意见书。
     
   • 强调从轻情节：如行为人系被胁迫参与、未获利、主动投案等，可增加取保候审成功率。
     
   • 避免拖延：刑事拘留最长37天，其中逮捕前7天是申请取保候审的黄金期，需尽快行动。

提示：取保候审仅是临时措施，案件仍会进入侦查、起诉、审判程序。若最终被判刑，可能面临罚金或拘役等处罚。建议家属或行为人本人直接向我咨询具体案情，以便制定更精准的辩护策略。