基于无效合同达成的还款计划不履行，不可以直接按原合同起诉。以下从不同角度为您详细分析：
一、无效合同的法律后果
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力。这意味着，一旦合同被认定为无效，那么基于该合同所达成的任何条款，包括还款计划，都将失去法律效力。因此，您不能直接依据原无效合同来起诉对方不履行还款计划。
二、还款计划的独立性分析
若还款计划独立于原合同：
- 如果还款计划是双方在原合同无效后，重新协商并达成的独立协议，且该协议本身不存在无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），那么该还款计划具有法律效力。
- 在此情况下，如果对方不履行还款计划，您可以依据该独立协议向法院提起诉讼，要求对方履行还款义务。
若还款计划依赖于原合同：
- 如果还款计划是基于原无效合同而制定的，且没有独立于原合同的法律效力，那么该还款计划也将因原合同的无效而失去法律效力。
- 在此情况下，您不能直接依据该还款计划向法院提起诉讼。
三、应对策略与建议
重新协商：
- 如果可能，您可以尝试与对方重新协商，达成一个新的、具有法律效力的还款协议。
收集证据：
- 无论是否重新协商，您都应收集相关证据，如交易记录、沟通记录等，以证明对方确实存在未履行还款义务的事实。
寻求法律救济：
- 如果对方拒绝履行还款义务，且您无法通过协商解决问题，您可以向法院提起诉讼，但诉讼的依据应是具有法律效力的协议或证据，而非原无效合同。
- 在诉讼过程中，您需要证明对方存在违约行为，并要求对方承担相应的法律责任。
四、可能的法律后果
- 如果您错误地依据原无效合同提起诉讼，法院可能会驳回您的诉讼请求，因为原合同自始没有法律约束力。
- 如果您能够证明对方存在违约行为，并依据具有法律效力的协议或证据提起诉讼，法院可能会支持您的诉讼请求，要求对方履行还款义务或承担违约责任。
总结与建议：基于无效合同达成的还款计划不履行时，您不能直接按原合同起诉。您应首先分析还款计划的独立性，然后根据实际情况采取重新协商、收集证据或寻求法律救济等措施。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。