结论：在您车抵押给个人且逾期半年，现协商还款但对方不给车的情况下，您可以通过法律途径来维护自己的权益，具体包括与对方协商、寻求第三方调解、提起诉讼或申请仲裁等。
分析说明：
抵押权与所有权分离原则：
- 根据相关法律规定，抵押权设立后，抵押物的所有权并不转移，仍归抵押人所有。因此，即使您将车辆抵押给了对方，车辆的所有权仍然属于您。对方在您逾期还款后，虽然有权就抵押物优先受偿，但无权直接占有或处置您的车辆，除非通过法律程序实现抵押权。
协商还款与车辆返还：
- 您已经与对方进行了协商还款的尝试，这是解决债务纠纷的一种积极方式。然而，如果对方在您提出还款后仍拒绝返还车辆，这可能构成对您的财产权的侵犯。
法律途径解决：
- 协商：尽管您已经尝试过协商，但可以再次尝试与对方沟通，明确表达您还款的意愿，并要求对方返还车辆。在协商过程中，可以提出具体的还款计划，以增加协商的成功率。
- 第三方调解：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会或行业调解组织。这些机构可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解协议。
- 提起诉讼：如果调解也无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿因非法占有车辆给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您是车辆的所有权人，以及对方非法占有车辆的事实。
- 申请仲裁：如果双方在抵押合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，您还可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁结果具有法律效力，且仲裁程序相对灵活高效。
行动建议：
- 收集证据：在采取任何法律行动之前，确保您收集了所有相关的证据，包括抵押合同、还款记录、与对方的沟通记录等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的权益。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在采取进一步行动之前，咨询一位专业的律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免与对方发生不必要的冲突或争执，以免加剧矛盾或影响法律程序的进行。
后续法律后果提示：
- 如果您选择通过法律途径解决问题，并最终获得了法院的判决或仲裁机构的裁决，对方必须履行相应的义务。如果对方拒不履行，您可以申请法院强制执行，以维护自己的合法权益。
- 同时，您也需要注意，如果法院或仲裁机构认定您存在违约行为或过错，您可能需要承担相应的法律责任或赔偿责任。因此，在处理此类纠纷时，务必谨慎行事，并遵循法律程序的规定。