结论：公司辞退你，你是有权利获得相应补偿的，不要因为不好意思而放弃自己的合法权益。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题。
一、公司辞退员工的补偿情况
合法辞退且无需支付补偿的情况：
- 如果公司辞退你是基于你严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等合法理由，且这些理由有充分证据支持，那么公司可能无需支付你经济补偿。但这种情况相对较少，且公司需要承担举证责任。
合法辞退但需支付补偿的情况：
- 如果公司辞退你是基于经营状况发生严重困难、客观情况发生重大变化导致劳动合同无法履行等合法原因，且这些原因并非你的过错，那么公司应当向你支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照你在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向你支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
违法辞退的情况：
- 如果公司辞退你没有任何合法理由，或者辞退程序不合法（如未提前通知、未听取你的陈述和申辩等），那么公司的行为构成违法辞退。在这种情况下，你不仅有权要求公司支付经济补偿，还有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准通常是经济补偿的两倍。
二、关于不好意思要补偿的问题
理解你的顾虑：
- 我理解你可能觉得向公司要求补偿有些不好意思，毕竟曾经是同事一场。但请记住，这是你的合法权益，公司辞退你本身已经给你带来了损失，你有权利要求公司进行相应的补偿。
如何开口要求补偿：
- 你可以选择一个合适的时机，以平和、理性的态度与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通。你可以说明自己的情况，包括在公司的工作年限、工作表现等，并明确表达自己希望获得相应补偿的意愿。如果公司拒绝支付补偿，你可以进一步说明自己的法律依据和理由。
保留证据以备不时之需：
- 在与公司沟通的过程中，建议你保留好所有相关的证据，如辞退通知、工作记录、工资单等。这些证据将有助于你在必要时维护自己的合法权益。
三、后续行动建议
与公司协商：
- 首先尝试与公司进行协商，看是否能够达成一致的补偿方案。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和理由。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者公司拒绝支付补偿，你可以考虑寻求法律援助。你可以咨询我，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。
申请劳动仲裁：
- 如果必要，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种相对快速、有效的解决劳动纠纷的方式，你可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。
总之，公司辞退你并不意味着你就应该放弃自己的合法权益。你有权利要求公司支付相应的补偿，如果公司拒绝支付，你可以通过协商、法律援助或劳动仲裁等方式来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。