签署劳动合同后，员工与公司之间主要形成的是劳动关系。以下是对这一关系的详细解释：

1. 劳动关系的定义：

   • 劳动关系是指劳动者与用人单位之间，依据劳动法律规范，在实现劳动过程中建立的社会经济关系。这种关系以劳动者提供劳动力，用人单位支付报酬为主要特征。

2. 劳动合同的作用：

   • 劳动合同是确立劳动关系的法律凭证。它明确了双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。
   • 劳动合同的签订，意味着员工同意为公司提供劳动，而公司则同意支付相应的报酬，并承担为员工提供劳动保护、社会保险等法定责任。

3. 劳动关系的法律特征：

   • 从属性：员工在劳动关系中通常处于从属地位，需要遵守公司的规章制度，接受公司的管理和指挥。
   • 有偿性：员工提供劳动后，公司需要支付相应的劳动报酬，这是劳动关系的基本特征之一。
   • 社会性：劳动关系不仅涉及双方当事人的利益，还关系到社会公共利益，如劳动保护、社会保险等。

4. 劳动关系与劳务关系的区别：

   • 劳动关系与劳务关系虽然都涉及劳动力的提供和报酬的支付，但两者在法律性质、权利义务、争议解决方式等方面存在显著差异。
   • 劳动关系受劳动法律规范的调整，双方当事人需要签订劳动合同，并享受劳动法律规定的各项权益。而劳务关系则主要受民事法律规范的调整，双方当事人通过劳务合同约定权利义务，争议解决方式也更为灵活。

5. 劳动关系的法律后果：

   • 一旦劳动关系确立，双方当事人就需要按照劳动合同的约定履行各自的义务。如果一方违反合同约定，另一方有权要求其承担违约责任。
   • 在劳动关系存续期间，如果发生劳动争议，双方当事人可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。

建议：对于员工而言，在签署劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。对于公司而言，应严格遵守劳动法律法规，为员工提供良好的工作环境和劳动条件，以维护和谐的劳动关系。如果有任何关于劳动合同或劳动关系的问题，可以直接向我咨询。