公司安排员工做不完的工作，并不能直接推断公司是想让员工自己离职。针对这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 公司行为分析

1. 工作安排与离职无直接关联：公司安排工作量的多少，通常基于业务需求和员工能力进行考量。工作量大并不一定意味着公司希望员工离职，可能只是业务繁忙或对员工能力的高估。
2. 公司目的多样：公司可能出于多种目的安排工作，如提升业绩、完成项目等，而非单纯为了让员工离职。

二. 法律角度解读

1. 劳动合同约束：根据《劳动法》的相关规定，公司与员工之间通过劳动合同建立劳动关系，双方应履行合同约定的义务。公司无权单方面通过增加工作量来迫使员工离职，除非合同中有相关约定或双方协商一致。
2. 员工权益保护：员工有权根据劳动合同享受相应的权益，包括合理的工作量和工作环境。如果公司故意安排过量工作以迫使员工离职，可能构成对员工权益的侵害。

三. 建议与应对

1. 沟通协商：如果员工感觉工作量过大，应与上级或人力资源部门进行沟通，寻求合理的工作安排或支持。
2. 法律维权：如果公司确实存在通过不合理工作安排迫使员工离职的行为，员工可以依法维护自己的权益，包括向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

我的观点：公司安排员工做不完的工作，并不能直接推断为是想让员工自己离职。员工应首先尝试与公司沟通协商，寻求合理的解决方案。如果公司行为确实构成对员工权益的侵害，员工可以依法维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。