针对您提出的“继承人神志不清无法去银行取款怎么办”的问题，这确实是一个涉及法律程序和特殊群体权益保护的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本法律原则
首先，需要明确的是，存款人死亡后，其存款将作为遗产由继承人继承。然而，当继承人因神志不清等特殊原因无法亲自去银行取款时，就需要通过法律程序来保障其合法权益。
二、解决方案
申请认定公民无（限制）民事行为能力特别程序：
- 如果继承人因神志不清被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其近亲属或其他利害关系人可以向人民法院申请认定，并指定监护人。
- 监护人一旦被指定，将有权代为处理被监护人的财产事务，包括银行取款等。
- 这一程序通常不需要交纳诉讼费用，且法院会提供便捷的诉讼服务，如上门服务、简化立案和办案程序等。
办理继承权证明书：
- 如果继承人神志不清但尚未被认定为无（限制）民事行为能力人，或者虽然被认定但希望以继承人的身份直接取款，那么需要向公证处申请办理继承权证明书。
- 办理继承权证明书需要提交一系列证明材料，如直系亲属关系证明、财产凭证（如存单）、死亡证明等。
- 所有继承人需持本人身份证、户口本到公证处申请办理。公证处会根据材料出具继承权证明书，银行凭此证明书办理存款过户或支取手续。
通过法院处理：
- 如果继承人之间对存款的继承权有争执，或者无法通过公证方式解决，那么可以通过法院处理。
- 法院会审理继承纠纷案件，明确遗产的归属，并作出判决或调解书。
- 继承人可以凭法院的判决书、裁定书或调解书去银行办理存款过户或支取手续。
三、特别提示
- 银行规定：根据银行有关规定，存款人死亡后，合法继承人应向银行营业网点所在地的公证处或人民法院申请办理继承权证明书，并凭此证明书到银行办理存款过户或支取手续。未经公证或法院判决，银行将视为正常支取或转存，对事后发生的存款继承争执与纠纷不负责任。
- 特殊群体服务：随着老龄人口的增多和老年疾病引发的失能现象增多，银行和法院都在加强为特殊群体提供便捷服务。如银行可能提供绿色服务通道，法院可能提供上门服务等。
四、建议行动步骤
- 评估继承人状况：首先评估继承人的神志状况，确定是否需要申请认定其无（限制）民事行为能力。
- 准备相关材料：根据选择的解决方案（特别程序、公证或法院处理），准备相应的证明材料。
- 申请或起诉：向法院申请认定公民无（限制）民事行为能力或向公证处申请办理继承权证明书；如果继承权有争执，则向法院起诉。
- 办理取款手续：凭法院的判决书、裁定书、调解书或公证处的继承权证明书到银行办理存款过户或支取手续。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的指导。