申请独生子女承诺书一般不强制要求手写，打印后签字或手写全文均可，但需满足形式合法性和内容真实性要求。具体分析如下：

1. 形式要求
   根据《民法典》及相关司法实践，承诺书作为单方法律行为，其核心要件是意思表示真实，形式上无强制手写要求。实践中，打印后签字、手写全文或部分手写修改（如签名、日期）均被认可，但需确保：

   • 签字/盖章为本人所为；
     
   • 内容无涂改或矛盾（若有涂改需按手印确认）；
     
   • 符合申请机构的具体格式要求（如部分地区要求加盖公章）。

2. 内容真实性要求
   无论手写或打印，承诺书内容需与事实一致。例如，需明确承诺“仅生育一个子女”或“符合独生子女政策”，并附相关证明（如户口本、出生证明）。若内容虚假，可能承担行政责任（如撤销补贴资格）或民事责任（如赔偿损失）。

3. 实践建议

   • 优先确认申请机构要求：部分地区卫健委或街道办可能提供模板，需按模板填写；
     
   • 手写签名更稳妥：若承诺书为打印件，建议手写签名并注明日期，避免争议；
     
   • 留存备份：提交前复印或拍照留存，以防原件丢失。

如有具体场景（如申请补贴、落户等），可进一步说明，我将结合地方政策细化解答。