赡养父母时若没有独生子女证，承诺书的核心作用是证明赡养义务的承担情况，其写法需包含关键要素并符合法律规范。以下是具体建议：

1. 承诺书的基本结构
   承诺书需包含标题、称谓、正文、结尾（签名/日期）四部分。标题可写为“赡养父母承诺书”；称谓为“承诺人：XXX（身份证号）”；正文需明确赡养对象、赡养内容、履行方式及期限；结尾需由承诺人签字并按手印，注明日期。

2. 关键内容要素

   • 赡养对象信息：需写明父母姓名、身份证号、与承诺人关系（如“父亲XXX、母亲XXX，系承诺人之父母”）。
     
   • 赡养内容：包括经济支持（如每月支付赡养费金额）、生活照料（如定期探望、协助就医）、精神慰藉等具体义务。
     
   • 履行方式：明确支付方式（如银行转账）、探望频率（如每周一次）、紧急情况处理（如父母生病时承诺人负责照顾）等。
     
   • 违约责任：可约定若未履行赡养义务，需承担的民事责任（如返还已支付的赡养费、支付违约金等），但需注意违约金金额需合理，避免被认定为无效条款。
     
   • 法律依据：可引用《民法典》第1067条（成年子女对父母负有赡养义务）作为承诺书的法律基础，增强其效力。

3. 无独生子女证的特殊处理
   若没有独生子女证，可通过其他方式证明赡养义务的唯一性或主要性：

   • 家庭情况说明：在承诺书中写明“承诺人系父母唯一子女/主要赡养人”，并附上父母户籍证明、居委会/村委会开具的亲属关系证明等材料。
     
   • 共同赡养人声明：若存在其他兄弟姐妹但承诺人承担主要赡养义务，可要求其他兄弟姐妹签署《放弃赡养声明》或《共同赡养协议》，作为承诺书的附件。
     
   • 公证增强效力：将承诺书进行公证，由公证处出具公证书，证明承诺书的真实性和合法性，避免后续纠纷。

4. 示例条款
   以下为承诺书正文示例（可根据实际情况调整）：

   “本人XXX（身份证号：XXX）承诺：

   1. 自XXXX年XX月XX日起，每月XX日前向父亲XXX（身份证号：XXX）、母亲XXX（身份证号：XXX）支付赡养费人民币XX元；
      
   2. 每周至少探望父母一次，协助其处理日常生活事务；
      
   3. 父母生病时，本人负责陪同就医并承担主要照顾义务；
      
   4. 若未履行上述义务，愿承担返还已支付赡养费、支付违约金人民币XX元的责任。
      本承诺书系本人真实意思表示，无独生子女证但确为父母唯一子女/主要赡养人（附亲属关系证明）。”

5. 注意事项

   • 避免模糊表述：如“尽量照顾”“适当支付”等表述易引发争议，需明确具体金额、时间、方式。
     
   • 保留履行证据：履行赡养义务时，建议保留转账记录、探望照片、医疗费用票据等证据，以备后续需要。
     
   • 定期更新承诺书：若父母需求变化（如医疗费用增加），可协商修改承诺书并重新签署。

若需进一步帮助，可直接向我咨询具体条款设计或审查承诺书内容。