公租房申请承诺书可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要求：法律并未强制规定承诺书必须采用打印形式，手写承诺书在内容完整、意思表示真实且签字确认的情况下，同样具有法律效力。但需注意字迹清晰可辨，避免因字迹模糊导致内容争议。

2. 内容完整性：无论手写或打印，承诺书均需包含申请人基本信息、承诺事项（如收入、住房情况等申报内容的真实性）、违约责任等核心条款。若手写时遗漏关键内容，可能影响审核通过率。

3. 签字确认：手写承诺书必须由申请人本人亲笔签名并注明日期，以证明其对承诺内容的认可。若涉及共同申请人（如配偶、子女），需全体成员签字确认。

4. 审核建议：部分地区公租房管理部门可能要求提交打印版承诺书以统一格式，建议提前通过当地住房保障部门官网或电话确认具体要求。若允许手写，可准备两份，一份提交审核，一份自行留存。

温馨提示：承诺书内容需与实际申报材料一致，若存在虚假陈述，可能面临取消申请资格、记入信用档案甚至法律追责的风险。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。