结论：公租房承诺书若要求共同申请人签字而未签，其法律效力及后续影响需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 承诺书内容与共同申请人关系：

   • 若承诺书中涉及的内容与共同申请人有直接利害关系，如共同承担租金、共同使用房屋等，那么共同申请人的签字是必要的。因为共同申请人的签字代表了其对承诺书内容的认可和接受，是承诺书生效的重要条件之一。
   • 若承诺书内容主要针对主申请人，与共同申请人无直接关联，如主申请人承诺按时缴纳租金、不擅自转租等，那么共同申请人的签字可能并非必须。但即便如此，从完善手续、避免后续纠纷的角度出发，建议共同申请人也签字确认。

2. 公租房管理规定：

   • 不同地区的公租房管理规定可能有所不同，有些地区可能明确要求共同申请人必须在承诺书上签字。因此，在签署承诺书前，应仔细阅读当地公租房管理规定，了解具体要求。
   • 若管理规定中明确要求共同申请人签字而未签，可能导致承诺书无效或影响公租房的申请、续租等流程。此时，应尽快补签或按照管理规定进行相应处理。

3. 法律后果与风险：

   • 若承诺书因共同申请人未签字而无效，可能导致主申请人无法享受公租房的相关权益，如租金优惠、优先续租等。
   • 若因共同申请人未签字而引发后续纠纷，如租金支付问题、房屋使用问题等，可能给主申请人带来不必要的法律风险和经济损失。

4. 建议与措施：

   • 在签署公租房承诺书前，应仔细阅读承诺书内容，了解其中涉及的权利和义务。
   • 若承诺书中涉及共同申请人的权益和义务，应确保共同申请人签字确认。
   • 若因特殊原因无法及时让共同申请人签字，应与公租房管理部门沟通说明情况，并按照管理部门的要求进行相应处理。
   • 在签署承诺书后，应妥善保管承诺书原件及相关文件，以备后续需要。

进一步思考：公租房承诺书是公租房申请、使用过程中的重要文件，其签署应遵循相关法律法规和公租房管理规定。在签署前，应充分了解承诺书内容及其法律后果，确保自身权益不受损害。若对承诺书内容或签署要求有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业法律意见。