当您遇到车贷还完后贷款公司不给解押的情况，并考虑通过法律途径解决时，撰写一份诉状是关键步骤。以下是一份诉状的基本框架和内容要点，供您参考：

诉状

原告信息： 姓名：[您的姓名] 身份证号：[您的身份证号码] 联系电话：[您的联系电话] 住址：[您的住址]

被告信息： 公司名称：[贷款公司全称] 统一社会信用代码：[贷款公司的统一社会信用代码]（如有） 联系电话：[贷款公司的联系电话] 地址：[贷款公司的注册地址或办公地址]

诉讼请求：

1. 请求法院判令被告立即履行解押义务，解除对原告车辆（车牌号：[车牌号]，车辆识别代码：[VIN码]）的抵押登记；
2. 请求法院判令被告承担因拖延解押给原告造成的经济损失（如有具体损失，可列明金额及计算方式）；
3. 请求法院判令被告承担本案的诉讼费用。

事实与理由：

一、事实部分：

1. 原告于[贷款起始日期]与被告签订车贷合同，贷款金额为[贷款金额]元，用于购买车辆（车牌号：[车牌号]，车辆识别代码：[VIN码]）；
2. 原告已按照合同约定，于[贷款结清日期]前全部还清贷款本息，并取得了贷款结清证明；
3. 原告多次联系被告，要求其履行解押义务，但被告至今未予办理，导致原告车辆无法正常交易或过户，给原告造成了经济损失。

二、理由部分：

根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，原告已履行完还款义务，被告作为贷款方，有义务在贷款还清后及时办理解押手续。被告拖延解押的行为，已构成违约，侵犯了原告的合法权益。

证据与证据来源：

1. 车贷合同原件及复印件，证明原告与被告之间的贷款关系；
2. 贷款结清证明原件及复印件，证明原告已履行完还款义务；
3. 与被告的沟通记录（包括通话录音、聊天记录、邮件等），证明原告多次要求被告办理解押手续；
4. 车辆行驶证、登记证等原件及复印件，证明车辆信息及抵押状态。

此致

[具体名称]人民法院

附：本诉状副本[份数]份 证据清单及证据材料[份数]份

起诉人（签名）：[您的签名] 日期：[填写日期]

在撰写诉状时，请确保所有信息准确无误，并附上相关证据材料。同时，建议您在提起诉讼前，先尝试与贷款公司沟通协商，或向监管部门投诉、发送律师函等，以寻求更快捷的解决方案。如果协商和投诉均无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，保留好所有相关证据是维权成功的关键。