公司出租闲置工位在合法合规的前提下是可以的，但需注意以下几点关键要素，以确保出租行为的合法性和有效性：

1. 产权清晰无争议：

   • 公司必须拥有该闲置工位的完整、合法产权或使用权。若工位属于公司租赁而来，则需确保原租赁合同中明确允许转租，或已取得原出租人的书面同意。产权或使用权存在争议时，出租行为可能面临法律风险，租赁合同也可能被认定无效。因此，在出租前，公司应核实并确认相关产权或使用权的合法性和有效性。

2. 符合规划用途与内部规定：

   • 工位的出租用途应与土地规划、房屋性质以及公司内部规定所允许的使用范围一致。例如，若工位位于办公楼内，则通常应出租给用于办公目的的企业或个人，而非用于居住或其他非办公用途。擅自改变用途可能面临政府处罚，且租赁合同无法得到法律有效保护。公司应查阅相关规划文件和内部规定，确保出租用途的合规性。

3. 履行必要手续：

   • 内部决策程序：对于公司制企业，出租闲置工位需按照公司章程规定的决策程序进行，如经过董事会或股东会决议。这一步骤旨在确保出租行为符合公司整体利益和决策规范，避免因内部决策问题引发的法律纠纷。
   • 登记备案：虽然未登记备案一般不影响租赁合同的效力，但进行备案可以对抗第三人，保障出租方和承租方的合法权益。公司应咨询当地房地产管理部门或相关机构，了解并办理相关登记备案手续。

4. 合同条款明确：

   • 租金及支付方式：租赁合同中应明确租金金额、支付周期（如按月、按季或按年）、支付方式以及逾期支付的违约责任。这有助于避免日后因租金问题产生的纠纷，确保资金流的稳定性和可预测性。
   • 租赁期限与续租条件：合同应明确租赁的起始日期和结束日期，同时约定续租的条件和程序。这有助于双方对租赁期限有清晰的预期，减少因租赁期满而产生的争议。
   • 维修与保险责任：明确工位日常维修、重大维修的责任主体，以及因维修影响承租方正常使用时的处理方式。同时，双方可协商确定是否购买相关保险，以分担可能的风险损失。
   • 安全责任与特殊用途说明：合同中应约定租赁期间工位内的生产安全、消防安全等责任归属，确保发生安全事故时能够明确责任承担方。若工位有特殊用途或限制（如仅限特定行业使用），也应在合同中详细说明，以避免因误解或隐瞒而引发的纠纷。

法律后果提示：若公司未遵循上述要点进行出租，可能面临合同无效、政府处罚、法律纠纷等风险。例如，若产权存在争议或未取得原出租人同意而擅自转租，可能导致租赁合同被认定无效；若擅自改变工位用途，可能面临政府部门的处罚；若合同条款不明确，则可能在发生纠纷时难以维护自身权益。

建议：公司在出租闲置工位前，应全面考虑上述合法性前提、履行必要手续，并在租赁合同中明确各项条款。如有需要，可咨询专业律师或相关机构，以确保出租行为的合法性和有效性。若您在出租过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。