签订合同后收取定金是合法的，但需满足法定条件并遵循相关规则。具体分析如下：

1. 定金的合法性基础

根据《中华人民共和国民法典》第五百八十六条，定金是合同当事人一方为证明合同成立和保证合同履行，预先向对方支付的一定数额的金钱。其合法性需满足以下条件：

• 书面形式：定金合同应当采用书面形式（口头约定可能被认定为无效）；
• 数额限制：定金数额不得超过主合同标的额的20%，超过部分不产生定金效力；
• 实际交付：定金必须实际交付给对方，否则定金合同不成立。

2. 签订合同后收取定金的合法性

• 合同生效后收取：若合同已成立并生效，双方可协商在合同履行过程中补充约定定金条款。此时需注意：
  • 需通过书面协议明确定金性质、金额及违约责任；
  • 若原合同未约定定金，补充约定需双方合意，不得单方面强制要求。
• 与预付款的区别：定金具有担保性质（违约时适用定金罚则），而预付款仅为履行准备金。若合同中仅标注“定金”但未约定违约责任，可能被认定为预付款。

3. 风险与注意事项

• 超限风险：若定金超过主合同标的额的20%，超出部分可能被认定为预付款，无法适用“双倍返还”规则；
• 违约后果：
  • 支付方违约：无权要求返还定金；
  • 收受方违约：需双倍返还定金；
• 合同解除：若因不可抗力导致合同无法履行，定金应返还，但无需双倍赔偿。

4. 实务建议

• 明确条款：在合同中单独列明定金条款，包括金额、交付时间、违约责任等；
• 保留证据：保存定金交付凭证（如转账记录、收据等）；
• 避免混淆：若同时存在定金和违约金条款，需明确适用规则（通常二者不可并用）。

如有具体合同或纠纷场景，可直接向我咨询，我将结合细节进一步分析。