结论前置：船上工作发生十级伤残，是否享有带薪休假需结合保险条款、劳动合同、法律法规及公司制度综合判断，具体分以下情况说明：

1. 保险条款的约定

• 若购买的保险包含“伤残津贴”或“误工补偿”条款，且明确十级伤残可获赔，则可能通过保险理赔获得部分收入补偿，但保险本身不直接规定“带薪休假”，而是以经济赔偿形式体现。
• 关键点：需查看保险合同中“伤残等级与赔付标准”条款，确认十级伤残是否在保障范围内及赔付方式（如一次性赔付或分期补偿）。

2. 劳动合同与用人单位制度

• 根据《劳动合同法》及《工伤保险条例》，若伤残被认定为工伤，用人单位需按工伤待遇支付停工留薪期工资（即带薪休假期间的工资）。
  • 十级工伤停工留薪期：一般不超过12个月，具体期限由劳动能力鉴定委员会确定。
  • 工资标准：停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。
• 非工伤情况：若伤残非因工作原因导致（如个人意外），则需依据劳动合同或公司规章制度判断是否享有带薪假。部分企业可能提供人道主义假期，但非法定强制义务。

3. 法律法规的强制性规定

• 工伤保险覆盖：若用人单位未缴纳工伤保险，员工发生工伤后，所有工伤待遇（包括停工留薪期工资）均由用人单位承担。
• 海上作业特殊规定：根据《海洋石油安全生产规定》及《船员条例》，船员在船工作期间受伤，除适用一般工伤规定外，还可能涉及海上特殊津贴或补偿，需结合具体案情判断。

4. 实务操作建议

• 步骤一：立即向用人单位报告伤残情况，并要求申请工伤认定（若符合工伤条件）。
• 步骤二：联系保险公司报案，提交伤残鉴定报告（需由具备资质的机构出具）申请理赔。
• 步骤三：审查劳动合同及公司制度，确认带薪休假或停工留薪期的具体规定。
• 步骤四：若用人单位拒绝支付停工留薪期工资或保险拒赔，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

总结：十级伤残是否享有带薪休假，需以工伤认定为前提（若为工伤），并结合保险条款、劳动合同及公司制度综合确定。建议优先通过工伤途径主张权利，同时保留向保险公司索赔的权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。